UnifoLM-WLA Base 가중치와 미세조정 코드 공개
자료 공개공식 발표
Unitree가 Base 체크포인트와 미세조정 코드를 공개했습니다.
이전 공개 상태
9월 20일: 모델 모듈과 행동 전문가 학습 코드 공개
이번 발표
9월 28일: Base 가중치와 미세조정 코드 추가
확인일 2026년 10월 10일
모델 패밀리
UnifoLM-WLA
Unitree Robotics
Unitree Robotics의 탁상 및 전신 조작을 위한 휴머노이드 기반 모델 제품군.
기본 정보
- 모델 유형
- 비전·언어·행동(VLA)
- 회사
- Unitree Robotics
- 현재 버전
- UnifoLM-WLA-1.0-Base
- 등록된 버전
- UnifoLM-WLA-1.0-Base
모델 업데이트 이력
2026년 9월
UnifoLM-WLA 행동 전문가 학습 코드 공개
자료 공개공식 발표
Unitree가 모델 모듈과 행동 전문가 학습 코드를 추가했습니다.
이전 공개 상태
9월 11일: UnifoLM-ER-1 및 ER-Flow 가중치 공개
이번 발표
9월 20일: 모델 모듈과 행동 전문가 학습 코드 추가
확인일 2026년 10월 10일
버전
출처 또는 수정 제안 보내기