MODEL UPDATES

주요 모델 업데이트

모델에 대한 판단을 바꿀 수 있는 업데이트를 모았습니다. 추가 소식은 각 모델의 상세 이력에서 확인하세요.

2026년 9월

2026년 9월 28일

UnifoLM-WLA

자료 공개공식 발표

Unitree가 Base 체크포인트와 미세조정 코드를 공개했습니다.

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9월 20일: 모델 모듈과 행동 전문가 학습 코드 공개

이번 발표

9월 28일: Base 가중치와 미세조정 코드 추가

자료 공개공식 발표

Unitree가 모델 모듈과 행동 전문가 학습 코드를 추가했습니다.

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9월 11일: UnifoLM-ER-1 및 ER-Flow 가중치 공개

이번 발표

9월 20일: 모델 모듈과 행동 전문가 학습 코드 추가

새 버전개발사 발표

Figure가 처음 접하는 30개 가정의 테스트를 공개했습니다.

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Helix 02: 배포 환경에서 데이터 수집

이번 발표

Helix 2.5: 미경험 30개 가정에서 세 가지 전신 작업

2026년 6월 13일

MolmoAct2

자료 공개공식 발표

Ai2가 사전 학습과 후속 학습 코드를 공개했습니다.

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5월 5일: 모델 공개

이번 발표

6월 13일: 학습 코드와 실험 상세 공개

관련 모델: MolmoAct2 · MolmoAct2-Think

π₀

새 버전공식 발표

Physical Intelligence가 π₀.₅ 체크포인트를 추가했습니다.

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π₀ / π₀-FAST

이번 발표

π₀.₅ 추가