UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA 开放 Base 权重及微调代码
资料开放官方发布
宇树开放 Base 检查点和微调代码，可开始基于现有权重适配。
此前公开状态
9 月 20 日：已开放模型模块及动作专家训练代码
本次公开变化
9 月 28 日：新增 Base 权重及微调代码
涉及模型： UnifoLM-WLA-1.0-Base
MODEL UPDATES
重点模型动态
汇总可能改变模型判断的更新；补充动态保留在对应模型详情中。
2026年9月
UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA 开放动作专家训练代码
资料开放官方发布
宇树新增模型模块与动作专家训练代码。
此前公开状态
9 月 11 日：已开放 UnifoLM-ER-1 和 ER-Flow 权重
本次公开变化
9 月 20 日：新增模型模块及动作专家训练代码
涉及模型： UnifoLM-WLA
Figure Helix
Helix 2.5 发布
新版本厂商公布
Figure 公布了在 30 个未见家庭中的测试。
此前公开状态
Helix 02：在部署环境采集数据
本次公开变化
Helix 2.5：30 个未见家庭测试三类全身任务
涉及模型： Helix 2.5
2026年6月
MolmoAct2
MolmoAct2 开放训练代码
资料开放官方发布
Ai2 开放预训练与后训练代码。
此前公开状态
5 月 5 日：模型发布
本次公开变化
6 月 13 日：训练代码与实验细节公开
涉及模型： MolmoAct2 · MolmoAct2-Think
2025年9月
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