9개 양팔 구성의 2만 시간 데이터로 사전학습한 Robbyant VLA.
공개 현황
- 코드
- 공개 접근
- 모델 파일
- 공개 접근
코드 라이선스
- LingBot-VLA·Apache-2.0
출처확인 날짜 · 2026-10-27
학습 / 미세 조정 코드
- 접근 방법
- 공개 접근
확인 날짜 · 2026-10-27
- 코드 라이선스
- Apache-2.0
모델 파일
| 파일 | 접근 방법 |
|---|---|
시작하기
- 배포 요구 사항
- 공식 환경은 Python 3.12.3 및 PyTorch 2.8입니다. 깊이 버전은 MoGe-2와 해당 체크포인트 설정을 사용합니다.
사양 요약
- 모델 유형
- 비전·언어·행동
- 백본
- Qwen2.5-VL-3B 및 선택적 MoGe-2 깊이 특징
- 출시일
- 2026년 1월 27일
기술 세부 정보
기능 분류
동작 및 제어
가중치 공개일
2026-01-27
학습 데이터
9종 양팔 구성의 실제 로봇 데이터 2만 시간으로 사전학습했습니다. 데이터 다운로드 제공을 뜻하지 않습니다.
사용 전 확인 사항: 가중치나 코드가 공개되어도 로봇에서 즉시 실행할 수 있다는 의미는 아닙니다. 문서에서 구성, 데이터 및 인터페이스 요구 사항을 확인하세요.
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