Interbotix WidowX-250

적용 범위: WidowX-250 6DOF 연구·평가 구성으로, 출하 시 기본 탑재를 뜻하지 않습니다.

적용 조건: WidowX-250 6DOF 연구·평가 구성으로, 출하 시 기본 탑재를 뜻하지 않습니다.

설치 또는 제어 솔루션

python experiments/robot/bridge/run_bridgev2_eval.py --model_family openvla --pretrained_checkpoint openvla/openvla-7b

확인일: 2026-10-19

적용 범위: WidowX-250 6DOF 연구·평가 구성으로, 출하 시 기본 탑재를 뜻하지 않습니다.

적용 조건: WidowX-250 6DOF 연구·평가 구성으로, 출하 시 기본 탑재를 뜻하지 않습니다.

설치 또는 제어 솔루션

All the data was collected on a WidowX 250 6DOF robot arm.

확인일: 2026-10-19

적용 범위: WidowX-250 6DOF 연구·평가 구성으로, 출하 시 기본 탑재를 뜻하지 않습니다.

적용 조건: WidowX-250 6DOF 연구·평가 구성으로, 출하 시 기본 탑재를 뜻하지 않습니다.

설치 또는 제어 솔루션

OctoModel.load_pretrained("hf://rail-berkeley/octo-base-1.5"); Octo Robot Eval: Evaluate a pretrained Octo model on a real WidowX robot.

확인일: 2026-10-19

적용 범위: WidowX-250 6DOF 연구·평가 구성으로, 출하 시 기본 탑재를 뜻하지 않습니다.

적용 조건: WidowX-250 6DOF 연구·평가 구성으로, 출하 시 기본 탑재를 뜻하지 않습니다.

설치 또는 제어 솔루션

All the data was collected on a WidowX 250 6DOF robot arm.

확인일: 2026-10-19

적용 범위: WidowX 연구 구성이며, 인용된 체크포인트는 WidowX 미세 조정판입니다. 기본 모델의 출하 탑재를 뜻하지 않습니다.

적용 조건: 문서화된 X-VLA WidowX 체크포인트와 BridgeData V2 호환 구성이 필요합니다.

설치 또는 제어 솔루션

The resulting architecture — X-VLA-0.9B — achieves state-of-the-art generalization across six simulation platforms and three real-world robots. X-VLA-WidowX: Fine-tuned on BridgeDataV2 (Simpler benchmark).

확인일: 2026-10-19

적용 범위: 문서화된 연구 플랫폼 식별용입니다.

적용 조건: BridgeData V2에 적용됩니다.

설치 또는 제어 솔루션

All the data was collected on a WidowX 250 6DOF robot arm.

확인일: 2026-10-19

적용 범위: WidowX 시뮬레이션·연구 구성으로, 출하 시 기본 탑재나 실물 안전 검증을 뜻하지 않습니다.

적용 조건: 문서화된 SimplerEnv 환경과 VLA-JEPA-Simpler 체크포인트가 필요합니다.

설치 또는 제어 솔루션

The VLA-JEPA repository provides the VLA-JEPA-Simpler.pt checkpoint for SimplerEnv evaluation; bridge_put_on corresponds to the WidowX robot evaluation.

확인일: 2026-10-19

적용 범위: 문서화된 연구 플랫폼 식별용입니다.

적용 조건: BridgeData V2에 적용됩니다.

설치 또는 제어 솔루션

All the data was collected on a WidowX 250 6DOF robot arm.

확인일: 2026-10-19

적용 범위: 미세 조정 후 WidowX 연구 통합이며 기본 체크포인트의 출하 시 탑재나 제로샷 실물 성능을 뜻하지 않습니다.

적용 조건: 호환되는 WidowX/Bridge 구성과 대상 도메인에 맞게 미세 조정된 Octo 체크포인트가 필요합니다.

설치 또는 제어 솔루션

The Octo repository documents fine-tuning from hf://rail-berkeley/octo-small-1.5 and includes an Octo Robot Eval example for evaluating a finetuned Octo model on a real WidowX robot.

확인일: 2026-10-19

적용 범위: 명시된 엔터티 플랫폼의 연구 실물 평가이며 출하 시 기본 탑재, 안전 인증 또는 일반 배포를 뜻하지 않습니다.

적용 조건: 논문에 보고된 작업, 체크포인트 및 실험 구성에 한정됩니다.

실물 검증

The EO-1 paper reports real-world evaluation on WidowX 250 S, including 13 out-of-box kitchen tasks and instruction-following evaluation across 15 tasks.

확인일: 2026-10-19