LingBot-VA비전·언어·행동(VLA)월드 모델1 버전LingBot-VA baseLingBot-VA base기본 체크포인트: lerobot/lingbot_va_base비교에 추가
MolmoAct2비전·언어·행동(VLA)2 버전MolmoAct2MolmoAct2기본 체크포인트: allenai/MolmoAct2비교에 추가MolmoAct2-ThinkMolmoAct2-Think기본 체크포인트: allenai/MolmoAct2-Think비교에 추가
Octo비전·언어·행동(VLA)2 버전Octo-Base 1.5Octo-Base 1.5기본 체크포인트: rail-berkeley/octo-base-1.5비교에 추가Octo-Small 1.5Octo-Small 1.5기본 체크포인트: rail-berkeley/octo-small-1.5비교에 추가
π₀비전·언어·행동(VLA)3 버전π₀.₅π₀.₅기본 체크포인트: openpi π₀.₅ base비교에 추가π₀-FASTπ₀-FAST기본 체크포인트: lerobot/pi0fast-base비교에 추가π₀ baseπ₀ base기본 체크포인트: lerobot/pi0_base비교에 추가
GR00T비전·언어·행동(VLA)로봇 정책2 버전GR00T N1.7GR00T N1.7기본 체크포인트: nvidia/GR00T-N1.7-3B비교에 추가GR00T N1.5GR00T N1.5기본 체크포인트: nvidia/GR00T-N1.5-3B비교에 추가
