FastWAM

미래 상상을 학습하지만 추론 시 롤아웃 없이 행동하는 월드·액션 모델 제품군입니다.

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FastWAM 공식 문서는 SO-101 실물 통합 절차를 제공합니다.

호환되는 SO-101 follower 구성과 학습된 FastWAM 실물 체크포인트가 필요합니다.

공식 기술 자료출처 보기

적용 범위: 로봇별 FastWAM 체크포인트가 필요한 SO-101 연구 통합이며 출하 시 기본 탑재나 기본 체크포인트 성능을 뜻하지 않습니다.

적용 조건: 호환되는 SO-101 follower 구성과 학습된 FastWAM 실물 체크포인트가 필요합니다.

설치 또는 제어 솔루션

The official FastWAM documentation provides a real-robot rollout configuration using --robot.type=so101_follower and a FastWAM real-robot checkpoint.

출처 원문 보기

The official FastWAM documentation provides a real-robot rollout configuration using --robot.type=so101_follower and a FastWAM real-robot checkpoint.

확인일: 2026-10-19

FastWAM base · 2026년 3월 18일

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