DreamZero
영상과 로봇 동작을 공동 예측하는 NVIDIA 월드 액션 모델.
공개 현황
- 코드
- 공개 접근
- 모델 파일
- 공개 접근
코드 및 학습 / 미세 조정
- 접근 방법
- 공개 접근
확인 날짜 · 2026-10-27
- 코드 라이선스
- Apache-2.0
모델 파일
| 파일 | 접근 방법 |
|---|---|
| dreamzero-agibot | 접근 방법 |
시작하기
- 배포 요구 사항
- 공식 환경은 GB200/H100과 CUDA 12.9+에서 테스트되었으며 분산 추론에 최소 GPU 2개가 필요합니다.
사양 요약
- 모델 유형
- 월드 액션 모델
- 백본
- Wan2.1-I2V-14B-480P 영상 백본과 공동 동작 예측
기술 세부 정보
기능 분류
동작 및 제어 / 세계 예측 및 시뮬레이션
월드 모델 사용 단계
추론 시 영상과 동작을 함께 예측합니다.
사용 전 확인 사항: 가중치나 코드가 공개되어도 로봇에서 즉시 실행할 수 있다는 의미는 아닙니다. 문서에서 구성, 데이터 및 인터페이스 요구 사항을 확인하세요.
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