NVIDIA-Welt-Aktionsmodell zur gemeinsamen Vorhersage von Video und Roboteraktionen.
Zugang und Verfügbarkeit
- Code
- Öffentlicher Zugang
- Modelldateien
- Öffentlicher Zugang
Code und Training / Fine-Tuning
- Zugang
- Öffentlicher Zugang
Geprüft am · 2026-10-27
- Code-Lizenz
- Apache-2.0
Modelldateien
| Datei | Zugang |
|---|---|
| dreamzero-agibot | Zugang |
Erste Schritte
- Bereitstellungsanforderungen
- Die offizielle Umgebung wurde auf GB200/H100 mit CUDA 12.9+ getestet. Verteilte Inferenz benötigt mindestens zwei GPUs.
Auf einen Blick
- Modelltyp
- Welt-Aktionsmodell
- Backbone
- Wan2.1-I2V-14B-480P-Videobackbone mit gemeinsamer Aktionsvorhersage
Technische Details
Funktionsbereich
Aktion und Steuerung / Weltvorhersage und Simulation
Rolle des Weltmodells
Video und Aktionen werden während der Inferenz gemeinsam vorhergesagt.
Vor der Verwendung: Verfügbare Gewichte oder Code belegen keine sofortige Roboterkompatibilität. Prüfen Sie Konfiguration, Daten und Schnittstellen in der Quelldokumentation.
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