DreamZero
NVIDIA 联合预测视频和机器人动作的世界动作模型。
开放情况
- 代码
- 公开获取
- 模型文件
- 公开获取
代码与训练／微调
- 获取方式
- 公开获取
核验日期 · 2026-10-27
- 代码许可证
- Apache-2.0
模型文件
| 文件 | 获取方式 |
|---|---|
| dreamzero-agibot | 获取方式 |
上手所需
- 部署要求
- 官方环境在 GB200/H100 上测试，使用 CUDA 12.9+；分布式推理至少需要两张 GPU，不是单张消费级显卡配置。
规格速览
- 模型类型
- 世界动作模型
- 骨干网络
- 基于 Wan2.1-I2V-14B-480P 视频骨干，联合预测动作
技术细节
功能方向
动作策略与控制 / 世界预测与模拟
世界模型使用阶段
推理时联合预测视频和动作。
使用前须知: 权重或代码可获取，不代表机器人可以即插即用。请按来源文档核对配置、数据与接口要求。
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