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Robometer 4B

Robometer 4B

체크포인트

비디오와 언어 정보를 바탕으로 작업 진행도와 성공 여부를 점수화하는 사전 학습 보상 모델입니다.

기본 체크포인트

robometer/Robometer-4B

openApache License 2.0

체크포인트

기타 릴리스

1

공개된 체크포인트

지원 로봇

확인된 로봇 호환성 기록이 없습니다.

벤치마크 결과

공개된 벤치마크 결과가 없습니다.

구조화된 사양

아키텍처 구성 요소: 궤적 비교
백본: Qwen3-VL-4B
프레임워크: LeRobot / Transformers
입력 모달리티: 언어 지시
입력 모달리티: RGB 카메라 이미지
언어: 영어
모델 유형: 보상 모델
파라미터 수: 44억 5,030만 개 매개변수
파이프라인 작업: 로봇 보상 모델링
예측 출력: 작업 진행도 및 성공 점수

배포

LeRobot / Transformers · NVIDIA GPU

bfloat16 · unknown

출처 · robometer

자료

documentation · LeRobot robometer 문서 paper · Robometer 논문 weights · robometer/Robometer-4B 모델 카드

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