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Octo Model Team

Octo-Small 1.5

Octo-Small 1.5

权重

在 80 万条 Open X-Embodiment episode 上预训练的 Transformer 扩散策略。

结构化规格

架构组件
扩散动作解码器
来源 · rail-berkeley
骨干网络
Transformer-based diffusion policy
来源 · rail-berkeley
框架
JAX / Octo
来源 · rail-berkeley
输入模态
目标图像
来源 · rail-berkeley
输入模态
语言指令
来源 · rail-berkeley
输入模态
RGB 相机图像
来源 · rail-berkeley
输入模态
机器人状态 / 本体感觉
来源 · rail-berkeley
语言
英语
来源 · rail-berkeley
模型类型
视觉语言动作模型
来源 · rail-berkeley
输出动作空间
灵活的连续机器人动作
来源 · rail-berkeley
参数量
0.027B 参数
来源 · rail-berkeley
管线任务
机器人控制
来源 · rail-berkeley
训练数据规模
80 万条机器人 episode
来源 · Dataset publisher
训练数据来源
Open X-Embodiment
来源 · Dataset publisher

谱系

未知

架构与输入输出

trajectory · continuous

未知

灵活的连续机器人动作

来源 · rail-berkeley

默认权重

rail-berkeley/octo-small-1.5

openMIT License
权重

其他版本

1

已发布权重

支持的机器人

暂无已核验的机器人兼容性记录。

Benchmark 成绩

暂无已发布的 Benchmark 成绩。

部署

资源

paper · Octo paperproject page · Octo project pageproject page · Octo-Small 1.5 training data sourcerepository · Octo repositoryweights · rail-berkeley/octo-small-1.5 model card
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