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FastWAM Authors

FastWAM base

FastWAM base

权重

结合视频生成专家和紧凑动作专家的世界动作模型。

结构化规格

架构组件
流匹配动作专家
来源 · lerobot
架构组件
视频生成专家
来源 · lerobot
骨干网络
Wan video expert with flow-matching action expert
来源 · lerobot
框架
LeRobot / PyTorch
来源 · lerobot
输入模态
语言指令
来源 · lerobot
输入模态
RGB 相机图像
来源 · lerobot
输入模态
机器人状态 / 本体感觉
来源 · lerobot
语言
英语
来源 · lerobot
模型类型
机器人策略
来源 · lerobot
模型类型
世界动作模型
来源 · lerobot
输出动作空间
连续机器人动作块；未来视频作为训练信号
来源 · lerobot
参数量
6.0207B 参数
来源 · lerobot
管线任务
机器人控制
来源 · lerobot

谱系

未知

架构与输入输出

trajectory · continuous

未知

连续机器人动作块；未来视频作为训练信号

来源 · lerobot

默认权重

lerobot/fastwam_base

openApache License 2.0
权重

其他版本

1

已发布权重

支持的机器人

暂无已核验的机器人兼容性记录。

Benchmark 成绩

暂无已发布的 Benchmark 成绩。

部署

资源

documentation · LeRobot fastwam documentationpaper · FastWAM paperweights · lerobot/fastwam_base model card
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