UnifoLM-WLA 开放 Base 权重及微调代码
资料开放官方发布
宇树开放 Base 检查点和微调代码，可开始基于现有权重适配。
此前公开状态
9 月 20 日：已开放模型模块及动作专家训练代码
本次公开变化
9 月 28 日：新增 Base 权重及微调代码
核验于 2026年10月10日
模型家族
UnifoLM-WLA
宇树科技
宇树科技面向桌面操作与全身操作的人形机器人基础模型系列。
基础信息
- 模型类型
- 视觉语言动作（VLA）
- 公司
- 宇树科技
- 当前版本
- UnifoLM-WLA-1.0-Base
- 已收录版本
- UnifoLM-WLA-1.0-Base
模型动态
2026年9月
UnifoLM-WLA 开放动作专家训练代码
资料开放官方发布
宇树新增模型模块与动作专家训练代码。
此前公开状态
9 月 11 日：已开放 UnifoLM-ER-1 和 ER-Flow 权重
本次公开变化
9 月 20 日：新增模型模块及动作专家训练代码
核验于 2026年10月10日
版本
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