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Allen Institute for AI

MolmoAct2-Think

MolmoAct2-Think

权重

带深度 token 推理的 MolmoAct2 基础检查点。

结构化规格

架构组件
流匹配动作专家
来源 · allenai
架构组件
深度 token 推理
来源 · allenai
骨干网络
Molmo2-ER embodied-reasoning VLM with per-layer KV-conditioned action expert
来源 · allenai
框架
Transformers / LeRobot
来源 · allenai
输入模态
语言指令
来源 · allenai
输入模态
RGB 相机图像
来源 · allenai
输入模态
机器人状态 / 本体感觉
来源 · allenai
语言
英语
来源 · allenai
模型类型
视觉语言动作模型
来源 · allenai
输出动作空间
连续机器人动作块
来源 · allenai
参数量
5B 参数
来源 · allenai
管线任务
机器人控制
来源 · allenai

谱系

未知

架构与输入输出

trajectory · continuous

未知

连续机器人动作块

来源 · allenai

默认权重

allenai/MolmoAct2-Think

openApache License 2.0
权重

其他版本

1

已发布权重

支持的机器人

暂无已核验的机器人兼容性记录。

Benchmark 成绩

暂无已发布的 Benchmark 成绩。

部署

Transformers / LeRobot · NVIDIA GPU

bfloat16 · 12 GB VRAM · unknown

来源 · allenai

资源

documentation · LeRobot MolmoAct2 documentationpaper · MolmoAct2 paperrepository · MolmoAct2 official repositoryweights · allenai/MolmoAct2-Think model card
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