大脑 / 模型已演示
Gemini Robotics On-Device
视觉语言动作 · Google DeepMind · 2025-06-24
ALOHA 2 团队
ALOHA 2
集成系统
设备形态
末端位姿
采集数据
手臂
身体覆盖部位
需要
采集时是否需要机器人
用于可规模化双臂遥操作与机器人学习数据采集的开源硬件系统。
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智能档案
技术参数
采集能力
身体覆盖部位
手臂
采集方式
遥操作
采集数据
末端位姿
采集数据
图像
采集数据
关节与末端位姿
设备形态
集成系统
采集时是否需要机器人
需要
适配机器人类型
机械臂
传感与数据流
传感技术
相机
传感技术
编码器
传感器清单
从臂配备 Intel RealSense D405 相机，提供全局快门深度成像。
开源情况与制作资料
软件
已开源源代码及开源许可证已核验，可按各资源许可证查看、修改和使用。
硬件设计
已公开资料可获取；公开不代表已获得修改、分发或商用授权。
| 类型 | 资源 | 许可证 | 适用版本 | 前往 |
|---|---|---|---|---|
| 代码 | ALOHA 2 遥操作与采集软件 GitHub · tonyzhaozh/aloha ALOHA 2 官方制作指南明确引用 ALOHA 仓库的快速开始与遥操作脚本。仓库采用 MIT；外部机械臂驱动及 ACT 学习代码保留各自条款。 | MIT | ALOHA 2 | 前往 GitHub |
| 硬件设计 | ALOHA 2 夹爪、支架与工作站设计文件 GitHub · tonyzhaozh/aloha 官方 ALOHA 2 专用目录提供夹爪、相机及重力补偿支架、工作站设计，沿用仓库 MIT。不能据此认定采购机械臂的完整制造文件也已公开。 | MIT | ALOHA 2 | 前往 GitHub |
| 物料清单 | ALOHA 2 工作站物料清单 docs.google.com 官方 BOM 列出框架、重力补偿、夹爪、相机与电子件，并明确需采购两台 ViperX 300 和两台 WidowX 250 机械臂。文档许可未核实。 | — | ALOHA 2 | 前往 文档 |
| 教程 | ALOHA 2 工作站组装指南 docs.google.com 官方指南覆盖打印件、框架、重力补偿、夹爪、相机、布线及软件配置，需使用采购的成品机械臂。按成品部件系统组装教程标注，不是从零制造机械臂；文档许可未核实。 | — | ALOHA 2 | 前往 文档 |
| 仿真 | ALOHA 2 MuJoCo 工作站模型 GitHub · google-deepmind/mujoco_menagerie 官方 Menagerie MJCF 明确对应 ALOHA 2 双臂工作站及新版夹爪，包含系统辨识动力学参数。需 MuJoCo 3.1.1 或更新版本，模型采用 BSD-3-Clause。 | BSD-3-Clause | ALOHA 2 | 前往 GitHub |
商业状态
状态
未公开
价格
未公开
发布时间
2024年
时间线
- 机器人发布ALOHA 2
- 模型发布Gemini Robotics On-Device
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