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InternVLA 是上海人工智能实验室的具身模型系列,覆盖机器人操作与导航。M1 研究空间引导的通用操作策略,A1 与 A1.5 融合理解和动作生成,N1 采用双系统导航设计,各分支分别提供代码或模型权重。
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InternVLA-A1
仅权重
InternVLA-A1.5
InternVLA-M1
InternVLA-N1
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