Modellfamilie

UnifoLM-WLA

Unitree Robotics

Basismodellfamilie von Unitree Robotics für Tisch- und Ganzkörpermanipulation humanoider Roboter.

Grundinformationen

28. September 2026

Neue RessourcenOffizielle Bekanntgabe

Unitree veröffentlicht den Base-Checkpoint und Code zur Feinabstimmung.

Zuvor veröffentlicht

20. September: Modellmodule und Trainingscode für den Aktionsexperten verfügbar

Aktuelle Bekanntgabe

28. September: Base-Gewichte und Fine-Tuning-Code hinzugefügt

Geprüft am 10. Oktober 2026

20. September 2026

Neue RessourcenOffizielle Bekanntgabe

Unitree ergänzt Modellmodule und Trainingscode für Aktionsexperten.

Zuvor veröffentlicht

11. September: Gewichte für UnifoLM-ER-1 und ER-Flow veröffentlicht

Aktuelle Bekanntgabe

20. September: Modellmodule und Trainingscode für Aktionsexperten hinzugefügt

Geprüft am 10. Oktober 2026

1.0 Base · 28. September 2026

Standard-Checkpoint · UnifoLM-WLA-1.0-Base

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