DE

MODELLKATALOG

Embodied-AI-Modelle

Vergleichen Sie veröffentlichte Modellversionen, Checkpoints, Kompatibilität mit Robotern und Benchmark-Nachweise.

Alle Vision-Sprache-Aktion (VLA)Roboter-Policy Weltmodell

Multitask DiT

Roboter-Policy

1 Versionen

LeRobot Multitask DiTLeRobot Multitask DiT

FastWAM

Roboter-PolicyWeltmodell

1 Versionen

FastWAM baseFastWAM base

Standard-Checkpoint: lerobot/fastwam_base

ACT

Roboter-Policy

1 Versionen

LeRobot ACTLeRobot ACT

GR00T

Vision-Sprache-Aktion (VLA)Roboter-Policy

2 Versionen

GR00T N1.7GR00T N1.7

Standard-Checkpoint: nvidia/GR00T-N1.7-3B

GR00T N1.5GR00T N1.5

Standard-Checkpoint: nvidia/GR00T-N1.5-3B

Quelle oder Korrektur einreichen