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Ai2-Modellfamilie für Aktionsschlussfolgern beim Einsatz realer Roboter.
Aktueller Roboter
SO-100
Realroboterversuch
KI-Modell
MolmoAct2
SO-100-Einsatz am realen Roboter.
Roboter
SO-101-Einsatz am realen Roboter.
SO-101-Followerarm in Forschung und Evaluation; keine Aussage zur Werksvorinstallation.
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Ai2 veröffentlicht Code für Vor- und Nachtraining.
Zuvor veröffentlicht
5. Mai: Modellveröffentlichung
Aktuelle Bekanntgabe
13. Juni: Trainingscode und Experimentdetails
