DE

Robometer 4B

Robometer 4B

Checkpoint

Vortrainiertes Belohnungsmodell, das Aufgabenfortschritt und Erfolg anhand von Video und Sprache bewertet.

Standard-Checkpoint

robometer/Robometer-4B

openApache License 2.0

Weitere Releases

1

Veröffentlichte Checkpoints

Unterstützte Roboter

Keine verifizierte Roboterkompatibilität erfasst.

Benchmark-Ergebnisse

Keine veröffentlichten Benchmark-Ergebnisse.

Strukturierte Spezifikationen

Architekturkomponenten: Trajektorienvergleich
Backbone: Qwen3-VL-4B
Frameworks: LeRobot / Transformers
Eingabemodalitäten: Sprachanweisung
Eingabemodalitäten: RGB-Kamerabilder
Sprachen: Englisch
Modelltyp: Belohnungsmodell
Parameteranzahl: 4,4503 Mrd. Parameter
Pipeline-Aufgabe: Roboter-Belohnungsmodellierung
Vorhersageausgabe: Aufgabenfortschritt und Erfolgswert

Bereitstellung

LeRobot / Transformers · NVIDIA GPU

bfloat16 · unknown

Quelle · robometer

Ressourcen

documentation · LeRobot-robometer-Dokumentation paper · Robometer-Publikation weights · Modellkarte für robometer/Robometer-4B

Quelle oder Korrektur einreichen