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Robometer 4B

Robometer 4B

チェックポイント

映像と言語からタスク進捗と成功を評価する事前学習済み報酬モデル。

仕様

アーキテクチャ構成
軌跡比較
出典 · robometer
バックボーン
Qwen3-VL-4B
出典 · robometer
フレームワーク
LeRobot / Transformers
出典 · robometer
入力モダリティ
言語指示
出典 · robometer
入力モダリティ
RGBカメラ画像
出典 · robometer
言語
英語
出典 · robometer
モデル種別
報酬モデル
出典 · robometer
パラメータ数
4.4503Bパラメータ
出典 · robometer
パイプラインタスク
ロボット報酬モデリング
出典 · robometer
予測出力
タスク進捗と成功スコア
出典 · robometer

標準チェックポイント

robometer/Robometer-4B

openApache License 2.0
チェックポイント

その他のリリース

1

公開済みチェックポイント

対応ロボット

検証済みのロボット互換性は記録されていません。

ベンチマーク結果

公開済みのベンチマーク結果はありません。

デプロイ

リソース

documentation · LeRobot robometer documentationpaper · Robometer paperweights · robometer/Robometer-4B model card
情報提供