Roboter
SO-100
SmolVLA baseRealroboterversuch
SO-100-Einsatz am realen Roboter.
SO-100-Followerarm in Forschung und Evaluation; keine Aussage zur Werksvorinstallation.
Kompakter 450M-VLA, entwickelt für Hardware im Verbraucherbereich.
Für Forschung, Evaluierung und robotspezifisches Training kompakter Vision-Sprache-Aktions-Policies.
Zugang und Verfügbarkeit
- Code
- Öffentlicher Zugang
- Modelldateien
- Öffentlicher Zugang
Trainings- / Fine-Tuning-Code
- Zugang
- Öffentlicher Zugang
Geprüft am · 2026-10-27
- Code-Lizenz
- Apache-2.0 (LeRobot implementation)
Modelldateien
| Datei | Zugang | Gewichtelizenz |
|---|---|---|
| lerobot/smolvla_base | Zugang |
Erste Schritte
- Laufzeit und Frameworks
- LeRobot / PyTorchNVIDIA GPU · bfloat16
- Anforderungen an die Feinabstimmung
- LeRobot-Integration: Richtlinienspezifische Einrichtung und Trainingsanleitung beachten; keine zugesicherte Kompatibilität mit allen ursprünglichen Checkpoints.
Auf einen Blick
- Modelltyp
- Vision-Language-Action-Modell
- Backbone
- SmolVLM2-Vision-Language-Backbone mit Flow-Matching-Action-Expert
- Gewichteparameter
- 0.45 B
- Eingabe
- Sprachanweisung / RGB-Kamerabilder / Roboterzustand / Propriozeption
- Ausgabe
- Kontinuierliche Roboteraktionen
- Veröffentlichung
- 2. Juni 2025
Verwandte Roboter
Technische Details
Kontinuierliche Roboteraktionen
Sprachen
Englisch
Funktionsbereich
Aktion und Steuerung
Pipeline-Aufgabe
Robotik
Ressourcen
Vor der Verwendung: Erfordert auf Aufgabe und Roboterverkörperung abgestimmte Daten, Konfiguration und Validierung. Veröffentlichte Beispiele und Simulationsergebnisse belegen keinen sicheren Betrieb an einem physischen Roboter. Verfügbare Gewichte oder Code belegen keine sofortige Roboterkompatibilität. Prüfen Sie Konfiguration, Daten und Schnittstellen in der Quelldokumentation.
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