RoboAtlas
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Hugging Face

SmolVLA base

SmolVLA base

チェックポイント

コンシューマ向けハードウェア用の4.5億パラメータ小型VLA。

仕様

アーキテクチャ構成
フローマッチング行動エキスパート
出典 · lerobot
バックボーン
SmolVLM2 vision-language backbone with flow-matching action expert
出典 · lerobot
フレームワーク
LeRobot / PyTorch
出典 · lerobot
入力モダリティ
言語指示
出典 · lerobot
入力モダリティ
RGBカメラ画像
出典 · lerobot
入力モダリティ
ロボット状態 / 固有感覚
出典 · lerobot
言語
英語
出典 · lerobot
モデル種別
視覚・言語・行動モデル
出典 · lerobot
出力アクション空間
連続ロボット行動
出典 · lerobot
パラメータ数
0.45Bパラメータ
出典 · lerobot
パイプラインタスク
ロボティクス
出典 · lerobot

系譜

不明

アーキテクチャと入出力

trajectory · continuous

不明

連続ロボット行動

出典 · lerobot

標準チェックポイント

lerobot/smolvla_base

openApache License 2.0
チェックポイント

その他のリリース

1

公開済みチェックポイント

対応ロボット

検証済みのロボット互換性は記録されていません。

ベンチマーク結果

公開済みのベンチマーク結果はありません。

デプロイ

リソース

documentation · blog/smolvla model cardpaper · SmolVLA paperproject page · blog/smolvla model cardrepository · LeRobot repositoryweights · lerobot/smolvla_base model card
情報提供