UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA の Base 重みと微調整コードを公開
資料公開公式発表
Unitree が Base チェックポイントと微調整コードを公開。
以前の公開情報
9月20日：モデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを公開
今回の発表
9月28日：Base 重みと微調整コードを追加
AI MODELS
身体性AIモデル
重要なモデルの更新と変更点を把握し、公式情報で確認できます。
最新の更新
新バージョン、新機能、利用公開、実環境での導入。
UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA の行動エキスパート学習コードを公開
資料公開公式発表
Unitree がモデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを追加。
以前の公開情報
9月11日：UnifoLM-ER-1 と ER-Flow の重みを公開
今回の発表
9月20日：モデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを追加
Figure Helix
Helix 2.5 発表
新バージョン開発元による発表
Figure が未知の30家庭でのテストを公表。
以前の公開情報
Helix 02：導入環境でデータ収集
今回の発表
Helix 2.5：未知の30家庭で3種類の全身タスク
モデル一覧
モデル、開発元、ロボットからバージョンや公式情報を探せます。
| モデル系列 | 開発組織・チーム | 種類 | リソース | 収録バージョン | バージョン公開日 | 関連ロボット | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Skild Brain Skild AI は、異なるロボットの身体を制御する汎用ロボット基盤モデルを開発しています。 | 開発組織・チーム | 種類ロボット基盤モデル | リソース— | 収録バージョンS1 | バージョン公開日2026年8月18日 | 関連ロボット— | 操作 |
| GR00T クロスエンボディメント制御向けNVIDIA基盤モデルファミリー。 | 開発組織・チーム | 種類ロボット基盤モデルVLA | リソース重み
| 収録バージョンGR00T N1.7 | バージョン公開日2026年4月17日 | 関連ロボットG1· 公式対応· 公式デモ· 評価AI Worker+1 | 操作 比較するバージョンを選択 |
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