RoboAtlas 概要
NVIDIAは、ヒューマノイド開発向けIsaac GR00Tスタックを含む、ロボティクス向けの高速計算、シミュレーション、AIソフトウェアを提供している。
概要
モデル系列
2
バージョン
5
ダウンロード可能なモデル
2
直近のモデル公開
2026年4月17日
代表製品
未開示
主な用途
産業製造 · 研究開発
商業化の進捗
公開情報なし
自社ロボットの収録はまだありません。
公式の説明
Isaac GR00Tは、NVIDIAの汎用ヒューマノイド向けオープン参照プラットフォームである。
ハードウェア範囲
GR00TスタックはNVIDIA GPU・Jetsonベースの計算基盤、シミュレーション、ランタイム部品を含む。
知能の範囲
Isaac GR00Tは、視覚・言語・行動ロボティクス向けにオープンなロボット基盤モデル、データパイプライン、シミュレーション、ミドルウェア、高速化ランタイムライブラリを組み合わせる。
市場展開
NVIDIAはGR00Tのソフトウェア、モデル、開発ツールをロボット開発者に提供しており、公式ページにはモデルの公開小売価格は掲載されていない。
製品
関連モデル
公開出典のある記録のみ。対応範囲のすべてや出荷時搭載を示しません。証拠レベルは公開資料の充実度を示し、モデルの能力ではありません。
資金調達履歴
新規株式公開（1999年1月22日；最終目論見書・オファー）
350万株@USD 12；基礎総額USD 0.42億、推定純額USD 0.373億；2月2日+525k；総額USD 0.483億、純額USD 0.433億
公開投資家；引受会社：Morgan Stanley & Co.、Hambrecht & Quist、Prudential Securities
強制転換社債（1998年7月〜8月；正確な発行日は非開示；7月1日は並び順の起点）
USD 0.11億の強制転換社債；転換価格：IPO価格の90%またはUSD 7/株
—
シリーズD優先株（1997年8月19日・9月12日の合計；初日 は並び順の起点）
1,438,812株@USD 5.26；総額USD 0.0757億；純額USD 0.0754億
—
タイムライン
- モデル公開
NVIDIA が GR00T N1.7 Early Access を発表
NVIDIA は 3B パラメータの GR00T N1.7 VLA モデル、重み、リファレンスコードを発表しました。
- 製品発表
DexUMI
- 資金調達
新規株式公開（1999年1月22日；最終目論見書・オファー）
- 資金調達
強制転換社債（1998年7月〜8月；正確な発行日は非開示；7月1日は並び順の起点）
- 資金調達
シリーズD優先株（1997年8月19日・9月12日の合計；初日 は並び順の起点）
- 資金調達
シリーズB優先株の追加発行（1995年；年のみ、正確な日付は非開示）
- 資金調達
シリーズC優先株（1995年；年のみ、正確な日付は非開示）
- 資金調達
シリーズB優先株（1994年；年のみ、正確な日付は非開示）
- 資金調達
シリーズA優先株（1993年；年のみ、正確な日付は非開示）
- 資金調達
シリーズA優先株（1993年；年のみ、正確な日付は非開示）
- 資金調達
シリーズB優先株（1994年；年のみ、正確な日付は非開示）
- 資金調達
シリーズC優先株（1995年；年のみ、正確な日付は非開示）
- 資金調達
シリーズB優先株の追加発行（1995年；年のみ、正確な日付は非開示）
- 資金調達
シリーズD優先株（1997年8月19日・9月12日の合計；初日 は並び順の起点）
- 資金調達
強制転換社債（1998年7月〜8月；正確な発行日は非開示；7月1日は並び順の起点）
- 資金調達
新規株式公開（1999年1月22日；最終目論見書・オファー）
- 製品発表
DexUMI
- モデル公開
NVIDIA が GR00T N1.7 Early Access を発表
NVIDIA は 3B パラメータの GR00T N1.7 VLA モデル、重み、リファレンスコードを発表しました。
出典
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