InternVLA-N1
計画と実行のコンポーネントからなる二重システムのナビゲーションモデル。
公開状況
- モデルファイル
- 公開アクセス
学習・ファインチューニングコード
- 取得方法
- 公開アクセス
確認日 · 2026-10-30
モデルファイル
| ファイル | 取得方法 |
|---|---|
| InternVLA-N1-DualVLN | 取得方法 |
| InternVLA-N1-System2 | 取得方法 |
仕様概要
- モデル種別
- 視覚言語行動モデル
モデルカード
[GitHub](https://github.com/InternRobotics/InternNav)
利用前に確認すること: 重みやコードの公開は、そのままロボットで動作することを意味しません。必要な構成、データ、インターフェースを資料で確認してください。
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