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- π₀.₇
- π*₀.₆
- π₀.₅
- π₀-FAST
- π₀ base
Physical Intelligence 的视觉语言动作模型家族。
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Physical Intelligence 的视觉语言动作模型家族。
当前机器人
G1
软件适配
AI 模型
π₀.₅
Unitree 官方 G1 训练指引配置了 Pi0.5 基础策略。
代码和权重
默认权重 · lerobot/pi0fast-base
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Physical Intelligence 公布可引导通用机器人模型 π₀.₇，并报告组合泛化的初步迹象。
本次公开变化
Physical Intelligence 公布可引导通用机器人模型 π₀.₇，并报告组合泛化的初步迹象。
Physical Intelligence 公布 π*₀.₆ 及 RECAP 方法，利用自主经验与专家纠正学习。
本次公开变化
Physical Intelligence 公布 π*₀.₆ 及 RECAP 方法，利用自主经验与专家纠正学习。
Physical Intelligence 新增 π₀.₅ 检查点。
此前公开状态
π₀ / π₀-FAST
本次公开变化
新增 π₀.₅