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- π₀.₇
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Physical Intelligence의 비전·언어·행동 모델 제품군입니다.
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Physical Intelligence의 비전·언어·행동 모델 제품군입니다.
현재 로봇
G1
소프트웨어 통합
AI 모델
π₀.₅
Unitree 공식 G1 학습 안내는 Pi0.5 베이스 정책을 구성합니다.
코드 및 가중치
기본 체크포인트 · lerobot/pi0fast-base
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Physical Intelligence는 조종 가능한 범용 로봇 모델 π₀.₇과 조합적 일반화의 초기 징후를 발표했습니다.
이번 발표
Physical Intelligence는 조종 가능한 범용 로봇 모델 π₀.₇과 조합적 일반화의 초기 징후를 발표했습니다.
Physical Intelligence는 자율 경험과 전문가 교정으로 학습하는 π*₀.₆와 RECAP을 발표했습니다.
이번 발표
Physical Intelligence는 자율 경험과 전문가 교정으로 학습하는 π*₀.₆와 RECAP을 발표했습니다.
Physical Intelligence가 π₀.₅ 체크포인트를 추가했습니다.
이전 공개 상태
π₀ / π₀-FAST
이번 발표
π₀.₅ 추가