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- π₀.₇
- π*₀.₆
- π₀.₅
- π₀-FAST
- π₀ base
Modellfamilie für Vision, Sprache und Aktion von Physical Intelligence.
Verwandte Roboter
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Modellfamilie für Vision, Sprache und Aktion von Physical Intelligence.
Aktueller Roboter
G1
Softwareintegration
KI-Modell
π₀.₅
Die offizielle Unitree-G1-Trainingsanleitung konfiguriert die Pi0.5-Basispolicy.
π₀-FAST · 16. Januar 2025
Code und Gewichte
Standard-Checkpoint · lerobot/pi0fast-base
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Physical Intelligence stellte das steuerbare Robotikmodell π₀.₇ vor und berichtete erste Anzeichen kompositorischer Generalisierung.
Aktuelle Bekanntgabe
Physical Intelligence stellte das steuerbare Robotikmodell π₀.₇ vor und berichtete erste Anzeichen kompositorischer Generalisierung.
Physical Intelligence stellte π*₀.₆ und RECAP zum Lernen aus autonomer Erfahrung und Expertenkorrekturen vor.
Aktuelle Bekanntgabe
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Physical Intelligence ergänzt π₀.₅-Checkpoints.
Zuvor veröffentlicht
π₀ / π₀-FAST
Aktuelle Bekanntgabe
π₀.₅ hinzugefügt