Autoregressive π₀-Policy mit dem FAST-Aktions-Tokenizer.
Für Forschung, Evaluierung und robotspezifisches Training tokenisierter π₀-FAST-Aktions-Policies.
Eine neuere Version ist verfügbar: π₀.₇ ↗
Zugang und Verfügbarkeit
- Code
- Öffentlicher Zugang
- Modelldateien
- Öffentlicher Zugang
Trainings- / Fine-Tuning-Code
- Zugang
- Öffentlicher Zugang
Geprüft am · 2026-10-30
- Code-Lizenz
- Apache-2.0
Modelldateien
| Datei | Zugang | Gewichtelizenz |
|---|---|---|
| lerobot/pi0fast-base | Zugang |
Erste Schritte
- Laufzeit und Frameworks
- openpi / LeRobotNVIDIA GPU · bfloat16
- Anforderungen an die Feinabstimmung
- LeRobot-Integration: Richtlinienspezifische Einrichtung und Trainingsanleitung beachten; keine zugesicherte Kompatibilität mit allen ursprünglichen Checkpoints.
Auf einen Blick
- Modelltyp
- Vision-Language-Action-Modell
- Backbone
- PaliGemma-Vision-Language-Backbone mit FAST-Autoregressive-Action-Tokenizer
- Gewichteparameter
- 2.9233 B
- Eingabe
- Sprachanweisung / RGB-Kamerabilder / Roboterzustand / Propriozeption
- Ausgabe
- Tokenisierte Roboteraktions-Chunks
- Veröffentlichung
- 16. Januar 2025
Verwandte Roboter
Andere Versionen dieser Modellfamilie
Demonstrationen der Familie und anderer Versionen sind Kontext, keine unabhängigen Ergebnisse der ausgewählten Gewichte.
Technische Details
Tokenisierte Roboteraktions-Chunks
Sprachen
Englisch
Funktionsbereich
Aktion und Steuerung
Pipeline-Aufgabe
Robotik
Vor der Verwendung: Erfordert auf Aufgabe und Roboterverkörperung abgestimmte Daten, Konfiguration und Validierung. Veröffentlichte Beispiele und Simulationsergebnisse belegen keinen sicheren Betrieb an einem physischen Roboter. Verfügbare Gewichte oder Code belegen keine sofortige Roboterkompatibilität. Prüfen Sie Konfiguration, Daten und Schnittstellen in der Quelldokumentation.
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