有来源且已核验
每个榜单只比较一个统一口径的公开参数；缺失或口径不清的数据不进入排名。
2026 人形机器人排行榜
按公开且可核验的基础参数，对已收录的人形机器人进行排序。
最近核验: 2026-07-31391 个已收录产品排名规则每个榜单只比较一个统一口径的公开参数；缺失或口径不清的数据不进入排名。
391
个已收录产品
191
个产品参与排名
前三名
完整榜单
按已收录的整机总自由度排序，包含可从公开规格中解析的 DOF 数据。
自由度数量代表机械结构复杂度，不直接等于实际操作能力。
| 排名 | 机器人 | 公司 | 核心参数 | 阶段 | 来源 | 最近核验 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 |  Clone Alpha | Clone Robotics | 164 DOFⓘ | 原型 | 来源 | 2026-07-01 |
| 2 |  KAI | KinetixAI | 115 DOFⓘ | 原型 | 来源 | 2026-07-28 |
| 3 |  Sophia | Hanson Robotics | 83 DOFⓘ | 商业化 | 来源 | 2026-07-23 |
| 4 |  小鹏新一代 IRON | Xpeng Robotics | 82 DOFⓘ | 原型 | 来源 | 2026-07-29 |
| 5 |  Diego-san | UCSD 机器感知实验室 | 71 DOFⓘ | — | 来源 | 2026-07-28 |
| 6 |  REEM-C | PAL Robotics | 68 DOFⓘ | 商业化 | 来源 | 2026-07-28 |
| 7 |  AIDOL | Artificial Intelligence Dynamic Organism Lab | 67 DOFⓘ | 原型 | 来源 | 2026-07-30 |
| 8 |  Albert Hubo | KAIST | 66 DOFⓘ | — | 来源 | 2026-07-23 |
| 9 |  Friday | Holiday Robotics | 64 DOFⓘ | 原型 | 来源 | 2026-07-20 |
| 10 |  CB2 | Osaka University | 63 DOFⓘ | 原型 | 来源 | 2026-07-30 |
| 11 |  量子2号 | X Square Robot | 62 DOFⓘ | 原型 | 来源 | 2026-07-20 |
| 12 |  ECCE | University of Zurich | 60 DOFⓘ | — | 来源 | 2026-07-02 |
| 13 |  Asimo | Honda | 57 DOFⓘ | — | 来源 | 2026-07-28 |
| 13 |  本田 ASIMO（经典版） | Honda | 57 DOFⓘ | — | 来源 | 2026-07-23 |
| 15 |  Atlas | Boston Dynamics | 56 DOFⓘ | 商业化 | 来源 | 2026-07-02 |
| 15 |  Boston Dynamics Atlas (Electric) | Boston Dynamics | 56 DOFⓘ | 商业化 | 来源 | 2026-07-02 |
| 15 |  Kojiro | Tokyo University | 56 DOFⓘ | 原型 | 来源 | 2026-07-28 |
| 18 |  4NE-1 | NEURA Robotics | 55 DOFⓘ | 原型 | 来源 | 2026-07-29 |
| 18 |  GR-3 | Fourier Intelligence | 55 DOFⓘ | — | 来源 | 2026-07-28 |
| 18 |  NEO Beta | 1X 科技 | 55 DOFⓘ | 原型 | 来源 | 2026-07-29 |
#1Clone AlphaClone Robotics
Clone AlphaClone Robotics核心参数164 DOF阶段原型最近核验2026-07-01
#2KAIKinetixAI
KAIKinetixAI核心参数115 DOF阶段原型最近核验2026-07-28
#3SophiaHanson Robotics
SophiaHanson Robotics核心参数83 DOF阶段商业化最近核验2026-07-23
#4小鹏新一代 IRONXpeng Robotics
小鹏新一代 IRONXpeng Robotics核心参数82 DOF阶段原型最近核验2026-07-29
#5Diego-sanUCSD 机器感知实验室
Diego-sanUCSD 机器感知实验室核心参数71 DOF阶段—最近核验2026-07-28
#6REEM-CPAL Robotics
REEM-CPAL Robotics核心参数68 DOF阶段商业化最近核验2026-07-28
#7AIDOLArtificial Intelligence Dynamic Organism Lab
AIDOLArtificial Intelligence Dynamic Organism Lab核心参数67 DOF阶段原型最近核验2026-07-30
#8Albert HuboKAIST
Albert HuboKAIST核心参数66 DOF阶段—最近核验2026-07-23
#9FridayHoliday Robotics
FridayHoliday Robotics核心参数64 DOF阶段原型最近核验2026-07-20
#10CB2Osaka University
CB2Osaka University核心参数63 DOF阶段原型最近核验2026-07-30
#11量子2号X Square Robot
量子2号X Square Robot核心参数62 DOF阶段原型最近核验2026-07-20
#12ECCEUniversity of Zurich
ECCEUniversity of Zurich核心参数60 DOF阶段—最近核验2026-07-02
#13AsimoHonda
AsimoHonda核心参数57 DOF阶段—最近核验2026-07-28
#13本田 ASIMO（经典版）Honda
本田 ASIMO（经典版）Honda核心参数57 DOF阶段—最近核验2026-07-23
#15AtlasBoston Dynamics
AtlasBoston Dynamics核心参数56 DOF阶段商业化最近核验2026-07-02
#15Boston Dynamics Atlas (Electric)Boston Dynamics
Boston Dynamics Atlas (Electric)Boston Dynamics核心参数56 DOF阶段商业化最近核验2026-07-02
#15KojiroTokyo University
KojiroTokyo University核心参数56 DOF阶段原型最近核验2026-07-28
#184NE-1NEURA Robotics
4NE-1NEURA Robotics核心参数55 DOF阶段原型最近核验2026-07-29
#18GR-3Fourier Intelligence
GR-3Fourier Intelligence核心参数55 DOF阶段—最近核验2026-07-28
#18NEO Beta1X 科技
NEO Beta1X 科技核心参数55 DOF阶段原型最近核验2026-07-29
排名规则
统一单位
DOF
并列竞赛排名
1, 1, 3
整机总自由度
按已收录的整机总自由度排序，包含可从公开规格中解析的 DOF 数据。
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