学习方式已核验
遥操作
1X 科技NEO Beta
价格
未公开
类型
人形机器人 · 人类尺度人形机器人
应用场景
家庭 · 家庭劳动
状态
原型
可得性
仅试点
购买方式
未公开
发布时间
2024年8月30日
国家/地区
美国
最后核验
2026-07-29
分类与状态说明
分类依据整机结构和功能，不能仅凭有无轮子判断是否为人形。产品阶段表示已证实的成熟度；商业可得性表示当前供应方式，已商业化的产品也可能仅向试点客户开放。阶段或可得性均不能单独证明可以购买；缺少证据的事实保留为未知。
55自由度
总自由度
1.65 米
高度
30 千克
重量
20 千克
通用负载
NEO Beta 是 1X Technologies 于2024年8月发布的双足家用人形机器人原型，重30千克，采用柔软顺应性外壳和腱驱动机构，曾在少量指定家庭开展安全交互与研发测试。
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智能档案
能力地图
操作已演示
抓取
1X 记录了 NEO Beta 在遥操作下完成端到端烹饪演示，并仅需少量协助。
操作已演示
取放
官方烹饪演示记录了 NEO Beta 在遥操作下为食物调味、翻面并从锅中取出。
操作已演示
工具使用
1X 描述了包含锅具烹饪的遥操作演示，同时说明该原型在开启炉灶时需要协助。
交互官方声明
语音交互
1X 表示 NEO 通过 GPT-4o 语音集成具有实时对话能力；但烹饪视频中的对白使用了语音直通。
交互已演示
人机协作
1X 表示 NEO Beta 旨在与人安全共处，并记录了其与人共同完成的家庭烹饪演示。
硬件规格
整机规格
移动方式
双足行走
材质
柔软、顺应性强的织物包覆外壳
软包填充
柔软缓冲机身
总自由度
55自由度
运动性能
最大移动速度
12 km/h
通用负载
20 千克
步行速度
1.11 米/秒
机械尺寸与安装
高度
1.65 米
重量
30 千克
机械结构
执行器型号
直驱电机
灵巧手
腱驱动灵巧手
灵巧手型号
五指腱驱动灵巧手
关节类型
腱驱动直驱执行机构
传感器
摄像头
摄像头
感知传感器
用于导航、避障和安全交互的传感器与摄像头
视觉感知
视觉感知
电池与续航
续航时间
2–4 小时
安全与防护
人机安全
为在人、宠物和家具周围安全交互而设计
安全系统
柔性机身与顺应性腱驱动机构
交互与通信
手持遥控器
使用Meta Quest的1X VR遥操作应用
开发与扩展
遥操作
支持遥操作并具备部分自主能力
商业信息
上市状态
在少量指定家庭开展研发部署
商业状态
状态
原型
价格
未公开
发布时间
2024年8月30日
关联实体
灵巧手
暂无可确认的具体灵巧手型号。
视频
Demo video
1X Technologies时间线
- 机器人发布NEO Beta
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