移动已演示
行走
官方资料记录了其在半马赛道上的持续自主奔跑，以及在复杂地形中的稳定移动。
北京人形机器人创新中心天工 Ultra
天工 Ultra 是天工系列的特定全尺寸人形机器人型号，与天工 Omni、天工 3.0 不同。
价格
未公开
类型
人形机器人 · 人类尺度人形机器人
状态
试点
可得性
仅试点
购买方式
未公开
发布时间
2025年4月16日
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-28
180 cm
高度
55 kg
重量
3.33 m/s
步行速度
天工Ultra是北京人形机器人创新中心研发的高性能人形机器人，具备复杂地形通行、长程快速奔跑和全自主运行能力；其2025年以2小时40分夺得北京亦庄人形机器人马拉松冠军，并向高校及二次开发合作伙伴交付9台。
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能力地图
移动已演示
平衡
官方技术资料记录了其在全自主奔跑中实时调整方向和速度的能力。
移动已演示
导航
官方资料说明其融合卫星定位、激光雷达和 IMU 的多传感器导航方案。
自主性已演示
自主运行
官方技术资料记录了无实时操控、无远程指令干预的自主奔跑。
硬件规格
整机规格
颜色
黑色
移动方式
双足行走与奔跑
运动性能
底盘运动能力
全身高动态运动
最大移动速度
3.33 米/秒
地形适应
斜坡、楼梯、草地、碎石和沙地
步行速度
3.33 m/s
机械尺寸与安装
高度
180 cm
重量
55 kg
机械结构
散热系统
液冷
足端
长距离赛事准备中使用定制减震跑鞋
关节类型
大功率一体化关节
传感器
摄像头
已记录的高速自主奔跑配置未使用视觉摄像头
IMU
集成
激光雷达
双激光雷达
定位模块
卫星定位
感知传感器
卫星定位 + 双激光雷达 + IMU
电池与续航
电池更换支持
支持
计算平台
AI模型
慧思开物通用具身智能平台
交互与通信
智能跟随
无线领航目标跟随
商业信息
上市状态
合作伙伴交付；已记录批次交付9台具身天工 Ultra
商业状态
状态
试点
价格
未公开
发布时间
2025年4月16日
部署记录
查看实际场景中的进展、变化和原始依据。
天工 Ultra 参加北京亦庄人形机器人半程马拉松现场测试
Beijing Economic-Technological Development Area Administrative Committee
试点已完成
- 合作主体
- Beijing Economic-Technological Development Area Administrative Committee · 运营方
- 应用场景
- 娱乐互动
- 主要任务
- 天工 Ultra 参加了在公开赛道举行的人形机器人半程马拉松，并完成约 21 公里的比赛。赛事期间有工程师在旁陪跑。本记录为一次已完成的现场测试，不表示该机器人已承担常态化客户运营任务。
- 地点
- 中国北京市北京经济技术开发区（北京亦庄）
- 开始时间
- 未披露
- 最后核验
- 2026-10-11
- 实际运行站点数量
- 1
北京宣布将在亦庄举办人形机器人半程马拉松
赛事主办方将比赛延期至 4 月 19 日
天工 Ultra 完成人形机器人半程马拉松
状态截至已核验证据，并非实时运行状态。2026-10-11
关联实体
时间线
- 机器人发布天工 Ultra
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