北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンター

Tiangong Ultra

Name: Tiangong Ultra
Brand: 北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンター

Tiangong Ultra は特定のフルサイズTiangong人型ロボットで、Tiangong OmniやTiangong 3.0とは異なります。

価格

不明

タイプ

ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド

ステータス

試験導入

提供状況

実証導入のみ

購入方法

未公開

発売時期

2025年4月16日

国・地域

中国

最終確認

2026-08-28

180 cm

高さ

55 kg

重量

3.33 m/s

歩行速度

天工Ultraは、北京人形机器人创新中心が開発したフルサイズの高性能ヒューマノイドロボットです。複雑な地形の走破、長距離での高速走行、全自律の高速運用を特徴とします。2025年には2時間40分で北京亦荘人型ロボットマラソンを制し、同センターは大学および二次開発パートナーへUltra本体9台を納入しました。

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能力マップ

移動実演済み

歩行

公式資料は、ハーフマラソンコースでの持続的な自律走行と、複雑地形での安定移動を記録している。

移動実演済み

バランス

公式技術資料は、自律走行中に方向と速度をリアルタイムで調整する能力を記録している。

移動実演済み

ナビゲーション

公式資料は、衛星測位、LiDAR、IMUを組み合わせたマルチセンサーナビゲーションを説明している。

自律性実演済み

自律運用

公式技術資料は、リアルタイム操作や遠隔指令の介入なしで走行することを記録している。

ハードウェア仕様

本体仕様

カラー

ブラック

移動方式

二足歩行・走行

運動性能

シャーシ移動能力

全身の高ダイナミック運動

最大移動速度

3.33 m/s

対応地形

斜面、階段、芝生、砂利、砂地

歩行速度

3.33 m/s

機械・取付

高さ

180 cm

重量

55 kg

機械構造

冷却システム

液冷

足部

長距離レース準備で使用したカスタム衝撃吸収ランニングシューズ

関節タイプ

高出力一体型関節

センサー

カメラ

記録された高速自律走行構成では視覚カメラを使用しない

IMU

搭載

LiDAR

デュアルLiDAR

測位モジュール

衛星測位

知覚センサー

衛星測位 + デュアルLiDAR + IMU

バッテリーと稼働時間

バッテリー交換対応

対応

計算プラットフォーム

AIモデル

慧思開物汎用エンボディドAIプラットフォーム

インタラクションと通信

スマート追従

無線誘導による目標追従

商業情報

販売状況

パートナー向け提供：記録されたロットで具身天工 Ultraを9台納入

商用ステータス

ステータス

試験導入

価格

不明

発売時期

2025年4月16日

導入履歴

実環境での進展、変化と出典。

Tiangong Ultra field trial at the Beijing E-Town humanoid robot half marathon

Beijing Economic-Technological Development Area Administrative Committee

プロジェクトの出典 ↗

試験導入完了

協力主体: Beijing Economic-Technological Development Area Administrative Committee · 運営者
用途: Recreation & Entertainment
主なタスク: Tiangong Ultra competed in the organized humanoid robot half marathon on the public race course and completed the approximately 21 km event. Engineers ran alongside during the race. This is a completed one-off field trial and does not indicate routine customer operation.
場所: Beijing Economic-Technological Development Area (Beijing E-Town), Beijing, China
開始: 非公開
最終確認: 2026-10-11
稼働拠点数: 1