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Tiangong Ultra

Tiangong Ultra は特定のフルサイズTiangong人型ロボットで、Tiangong OmniやTiangong 3.0とは異なります。

価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド
ステータス
試験導入
提供状況
実証導入のみ
購入方法
未公開
発売時期
2025年4月16日
国・地域
中国
最終確認
2026-08-28
180 cm
高さ
55 kg
重量
3.33 m/s
歩行速度

天工Ultraは、北京人形机器人创新中心が開発したフルサイズの高性能ヒューマノイドロボットです。複雑な地形の走破、長距離での高速走行、全自律の高速運用を特徴とします。2025年には2時間40分で北京亦荘人型ロボットマラソンを制し、同センターは大学および二次開発パートナーへUltra本体9台を納入しました。

1 / 1Tiangong Ultra

能力マップ

移動実演済み
歩行

公式資料は、ハーフマラソンコースでの持続的な自律走行と、複雑地形での安定移動を記録している。

移動実演済み
バランス

公式技術資料は、自律走行中に方向と速度をリアルタイムで調整する能力を記録している。

移動実演済み
ナビゲーション

公式資料は、衛星測位、LiDAR、IMUを組み合わせたマルチセンサーナビゲーションを説明している。

自律性実演済み
自律運用

公式技術資料は、リアルタイム操作や遠隔指令の介入なしで走行することを記録している。

ハードウェア仕様

本体仕様

カラー
ブラック
移動方式
二足歩行・走行

運動性能

シャーシ移動能力
全身の高ダイナミック運動
最大移動速度
3.33 m/s
対応地形
斜面、階段、芝生、砂利、砂地
歩行速度
3.33 m/s

機械・取付

高さ
180 cm
重量
55 kg

機械構造

冷却システム
液冷
足部
長距離レース準備で使用したカスタム衝撃吸収ランニングシューズ
関節タイプ
高出力一体型関節

センサー

カメラ
記録された高速自律走行構成では視覚カメラを使用しない
IMU
搭載
LiDAR
デュアルLiDAR
測位モジュール
衛星測位
知覚センサー
衛星測位 + デュアルLiDAR + IMU

バッテリーと稼働時間

バッテリー交換対応
対応

計算プラットフォーム

AIモデル
慧思開物汎用エンボディドAIプラットフォーム

インタラクションと通信

スマート追従
無線誘導による目標追従

商業情報

販売状況
パートナー向け提供:記録されたロットで具身天工 Ultraを9台納入

商用ステータス

ステータス
試験導入
価格
不明
発売時期
2025年4月16日

タイムライン

  1. ロボット公開
    Tiangong Ultra
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