X-Humanoid

Tiangong Ultra

Name: Tiangong Ultra
Brand: X-Humanoid

Tiangong Ultra는 Tiangong Omni 및 Tiangong 3.0과 구분되는 특정 전신형 Tiangong 휴머노이드 모델입니다.

가격

알 수 없음

유형

휴머노이드 로봇 · 인간 크기 휴머노이드

상태

파일럿

구매 가능 여부

파일럿 전용

구매 방식

미공개

공개일

2025년 4월 16일

국가/지역

중국

최근 확인

2026-08-28

키: 180cm

높이

무게: 55kg

무게

속도: 3.33m/s

보행 속도

Tiangong Ultra는 베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터의 풀사이즈 고성능 휴머노이드 로봇입니다. 공식 자료는 복잡 지형 이동성, 장거리 고속 달리기 및 완전 자율 고속 작동을 소개합니다. 2025년에는 2시간 40분으로 베이징 E-Town 휴머노이드 로봇 마라톤에서 우승했습니다. 센터는 대학 및 2차 개발 파트너에게 Ultra 9대를 공급했으며, 자율 작업 능력과 오픈 개발 특성을 갖춘 로봇으로 설명했습니다.

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기능 맵

이동시연됨

보행

공식 자료는 하프마라톤 코스에서 지속적으로 자율 주행한 기록과 복잡한 지형에서의 안정적인 이동을 기록합니다.

이동시연됨

균형 유지

공식 기술 자료는 자율 주행 중 방향과 속도를 실시간으로 조정한 내용을 기록합니다.

이동시연됨

내비게이션

공식 자료는 위성 위치 정보, LiDAR 및 IMU를 결합한 다중 센서 탐색을 설명합니다.

자율성시연됨

자율 작업

공식 기술 자료는 실시간 운영자 제어나 원격 명령 개입 없이 주행한 내용을 기록합니다.

하드웨어 사양

물리적 사양

색상

블랙

이동 방식

이족 보행 및 달리기

이동성 및 적재량

섀시 이동성

고동특성 전신 동작

최고 속도

3.33 m/s

지형 유형

경사면, 계단, 잔디, 자갈 및 모래

보행 속도

속도: 3.33m/s

기계 및 장착

높이

키: 180cm

무게

무게: 55kg

기계 구조

냉각 시스템

액체 냉각

발

장거리 경주 준비용 맞춤형 충격 흡수 러닝화 사용

관절 유형

고출력 통합 관절

센서

카메라

문서화된 고속 자율 달리기 구성에는 비전 카메라가 없음

IMU

통합형

LiDAR

듀얼 LiDAR

위치 측정 모듈

위성 위치 추정

센서

위성 위치 추정 + 듀얼 LiDAR + IMU

배터리 및 작동 시간

배터리 교체 지원

지원됨

컴퓨팅 플랫폼

AI 모델

HuiSi KaiWu 범용 체화 지능 플랫폼

상호작용 및 통신

스마트 추종

무선 유도 대상 추종

상업 정보

이용 가능 여부

파트너 납품, 문서화된 배치에서 Tiangong Ultra 9대가 납품됨

상용화 상태

상태

파일럿

가격

알 수 없음

공개일

2025년 4월 16일

배치 기록

실제 현장의 진행 상황, 변화 및 출처.

Tiangong Ultra field trial at the Beijing E-Town humanoid robot half marathon

Beijing Economic-Technological Development Area Administrative Committee

프로젝트 출처 ↗

시범 운영완료

협력 주체: Beijing Economic-Technological Development Area Administrative Committee · 운영사
적용 분야: Recreation & Entertainment
주요 작업: Tiangong Ultra competed in the organized humanoid robot half marathon on the public race course and completed the approximately 21 km event. Engineers ran alongside during the race. This is a completed one-off field trial and does not indicate routine customer operation.
위치: Beijing Economic-Technological Development Area (Beijing E-Town), Beijing, China
시작: 미공개
최근 검증: 2026-10-11
운영 현장 수: 1