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Walker S2

価格
価格未公開
タイプ
ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド
適用シーン
Industrial · Manufacturing / Industrial · Warehouse & Logistics
ステータス
商用化
提供状況
販売中
購入方法
未公開
発売時期
2025年
国・地域
中国
最終確認
2026-08-27
52自由度
総自由度
1.76 m
高さ
15 kg
汎用可搬重量
4 時間
稼働時間

Walker S2は、工場と物流向けのUBTECH産業用ヒューマノイドロボットです。デュアルバッテリーの自律交換システムで3分以内に交換し、ステレオビジョン、動的バランス、デクスタラスハンド、Co-Agentを備え、0～1.8 mの範囲で15 kgを搬送します。

1 / 1Walker S2

インテリジェンス・プロフィール

制御方法公式発表
エンドツーエンド方策

能力マップ

移動公式発表
バランス

UBTECH describes a full-body human-like dynamic balancing algorithm for Walker S2.

操作導入済み
把持

UBTECH reports Walker S2 performing precision handling and assembly tasks at SANY RE.

操作公式発表
ピックアンドプレース

UBTECH states that Walker S2 uses dual-arm coordinated precision battery swapping.

操作導入済み
道具使用

UBTECH reports autonomous bolt-sleeve removal as part of Walker S2's SANY RE workcell tasks.

対話導入済み
人間との協働

UBTECH reports human–robot collaboration in Walker S2 industrial tasks at SANY RE.

自律性導入済み
自律運用

UBTECH's product page describes autonomous battery swapping and 24/7 continuous operation, alongside mass-production and delivery information.

ハードウェア仕様

自由度と駆動

移動方式
ヒューマノイド作業のための全身動的バランス
総自由度
52自由度

運動性能

最大移動速度
2 m/s
汎用可搬重量
15 kg
リーチ
0～1.8 mの作業空間

自由度

高さ
1.76 m
腰部回転範囲
±162°

機械構造

デクスタラスハンド
デクスタラスハンド×2

センサー

カメラ
デュアルRGBステレオカメラ
力/トルクセンサー
6軸力センサー×2
ビジョンセンサー
純RGBステレオビジョンと高密度深度マップ

バッテリーと稼働時間

バッテリー交換対応
3分で自律的にバッテリー交換
バッテリータイプ
デュアルバッテリーシステム
ホットスワップ対応
自律ホットスワップ式バッテリー交換システム
電源方式
デュアルバッテリーのシームレス切替とスマート交換ステーション補給
稼働時間
4 時間

計算プラットフォーム

AIモデル
BrainNet 2.0 と Co-Agent
ソフトウェアアルゴリズム
全身ヒューマンダイナミックバランスアルゴリズム

インタラクションと通信

通信
WiFi、Bluetooth

開発と拡張

操作モード
デュアルバッテリーまたは単一バッテリー動作モード

商用ステータス

ステータス
商用化
価格
価格未公開
発売時期
2025年

導入履歴

実環境での進展、変化と出典。

プロジェクトの出典 ↗
試験導入
協力主体
Dirk Rossmann GmbH (ROSSMANN) · 顧客
用途
Warehouse & Logistics
主なタスク
反復的なマテリアルハンドリングや仕分けを含む、小売物流業務への統合方法を評価します。
場所
ドイツ、ブルクヴェーデルのROSSMANN物流センター
開始
非公開
最終確認
2026-10-10
稼働拠点数
1

導入タイムライン · 2

出典を見る ↗
  1. ROSSMANNが物流試験用のWalker S2を受領
  2. UBTECHがROSSMANNでのWalker S2物流作業を報告
確認済み資料に基づく状態であり、現在の稼働を保証しません。2026-10-10
プロジェクトの出典 ↗
顧客テスト
協力主体
Hitachi Elevator · 運営者
用途
Manufacturing
主なタスク
Validate humanoid robot applications on an elevator manufacturing floor
場所
China; specific workshop not disclosed
開始
非公開
最終確認
2026-10-09

導入タイムライン · 1

  1. Walker S2 undergoes on-site validation at Hitachi Elevator
確認済み資料に基づく状態であり、現在の稼働を保証しません。2026-10-09

動画

タイムライン

  1. ロボット公開
    Walker S2
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