大脑 / 模型官方声明
优必选科技Walker S2
价格
价格未公开
类型
人形机器人 · 人类尺度人形机器人
应用场景
工业 · 制造 / 工业 · 仓储物流
状态
商业化
可得性
在售
购买方式
未公开
发布时间
2025年
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-27
52自由度
总自由度
1.76 米
高度
15 千克
通用负载
4 小时
续航时间
Walker S2是优必选面向工厂与物流场景的工业人形机器人，采用双电池自主换电系统，3分钟完成换电。机器人具备双目视觉、动态平衡、灵巧手和协作智能体能力，可在0至1.8米范围内搬运15公斤物体。
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智能档案
控制方式官方声明
端到端策略
能力地图
移动官方声明
平衡
优必选称 Walker S2 采用全身拟人动态平衡算法。
操作已部署
抓取
优必选披露 Walker S2 已在三一重能执行精密搬运与装配任务。
操作官方声明
取放
优必选称 Walker S2 采用双臂协同的精确电池更换技术。
操作已部署
工具使用
优必选披露 Walker S2 已在三一重能工位自主完成螺栓套筒拆除任务。
交互已部署
人机协作
优必选披露 Walker S2 已在三一重能工业任务中与工人协同作业。
自主性已部署
自主运行
优必选产品页说明其自主换电与 24/7 连续作业能力，并标注量产交付信息。
硬件规格
自由度与驱动
移动方式
全身动态平衡，支持类人搬运
总自由度
52自由度
运动性能
最大移动速度
2米/秒
通用负载
15 千克
可达范围
0–1.8米工作空间
自由度
高度
1.76 米
腰部旋转范围
±162°
机械结构
灵巧手
双灵巧手
传感器
摄像头
双目RGB相机
力/力矩传感器
两个六维力传感器
视觉感知
纯RGB双目视觉并实时生成稠密深度图
电池与续航
电池更换支持
3分钟自主完成换电
电池类型
双电池系统
热插拔支持
自主热插拔换电系统
供电方式
双电池无缝切换并配套智能换电站补能
续航时间
4 小时
计算平台
AI模型
BrainNet 2.0 与 Co-Agent
软件算法
全身拟人动态平衡算法
交互与通信
通信
WiFi；蓝牙
开发与扩展
操作模式
双电池续航或单电池工作模式
商业状态
状态
商业化
价格
价格未公开
发布时间
2025年
部署记录
查看实际场景中的进展、变化和原始依据。
Walker S2 在 ROSSMANN Burgwedel 物流中心的试点
Dirk Rossmann GmbH (ROSSMANN)
试点
- 合作主体
- Dirk Rossmann GmbH (ROSSMANN) · 客户
- 应用场景
- 仓储物流
- 主要任务
- 评估机器人融入零售物流流程的方式，包括重复性物料搬运和分拣任务。
- 地点
- 德国 Burgwedel 的 ROSSMANN 物流中心
- 开始时间
- 未披露
- 最后核验
- 2026-10-10
- 实际运行站点数量
- 1
部署时间线 · 2
ROSSMANN 收到 Walker S2 用于物流试点
UBTECH 报告 Walker S2 在 ROSSMANN 开展物流作业
状态截至已核验证据，并非实时运行状态。2026-10-10
Walker S2 在日立电梯制造现场的应用测试
Hitachi Elevator
客户测试
- 合作主体
- Hitachi Elevator · 运营方
- 应用场景
- 制造
- 主要任务
- 在电梯制造现场验证人形机器人作业应用
- 地点
- 中国，具体车间未披露
- 开始时间
- 未披露
- 最后核验
- 2026-10-09
部署时间线 · 1
Walker S2 在日立电梯开展现场验证
状态截至已核验证据，并非实时运行状态。2026-10-09
关联实体
所属公司
优必选科技
公司 · 中国
查看公司
“Walker S2” 的零部件配置与关联
视频
演示视频
UBTECH Robotics · 2026-06-11时间线
- 机器人发布Walker S2
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