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天工行者

天工行者 无界版

价格
CNY 399,000
类型
人形机器人
细分类型
人类尺度人形机器人
状态
商业化
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-17
21自由度
总自由度
1.72–1.74 米
高度
68 千克
重量
3.5 小时
续航时间

天工行者是优必选面向学术研究、教育与二次开发打造的全尺寸人形机器人平台,支持自适应运动、动态平衡、开放接口和远程操作,适合具身智能研发与教学,便于开展具身智能算法验证。

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智能档案

学习方式官方声明
强化学习

能力地图

移动官方声明
行走

优必选表示天工行者系列可站立、行走、奔跑,并能稳定适应复杂地形。

移动官方声明
平衡

优必选表示天工行者系列具备动态平衡与抗干扰能力。

交互官方声明
语音交互

优必选表示天工行者无界版可集成语音模组与语音交互大模型,支持自然语言交互。

硬件规格

整机规格

高度
1.72–1.74 米
移动方式
复杂地形行走与奔跑
材质
航空铝材和钛合金
重量
68 千克

运动性能

步行速度
2.78 米/秒

自由度

单臂自由度
单臂4个
单腿自由度
单腿6个
总自由度
21自由度

传感器

深度相机
3个RGBD相机
IMU
高精度IMU
感知传感器
3个RGBD相机和高精度IMU

电池与续航

电池类型
30 Ah+3 Ah快拆电池组
续航时间
3.5 小时

计算平台

CPU
Intel x86 i7-1355U,10核/12线程,最高5 GHz
内存
16 GB
操作系统
Ubuntu 22.04.4 LTS,配备ROS中间件
存储
256 GB SSD

交互与通信

通信
Wi-Fi 6、以太网、蓝牙;全身CAN/EtherCAT总线

开发与扩展

二次开发/SDK
开放接口,支持ROS2

商业信息

价格
399000 CNY

商业状态

状态
商业化
价格
CNY 399,000
发布时间
未公开
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