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天工行者

天工行者 无疆版

779000元

类型
人形机器人
状态
已商用
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-30
1.72米
身高/高度
未公开
重量
未公开
负载

天工行者是优必选面向学术研究、教育与二次开发打造的全尺寸人形机器人平台,支持自适应运动、动态平衡、开放接口和远程操作,适合具身智能研发与教学,便于开展具身智能算法验证。

技术参数

基本信息

国家
中国
外观版本
全尺寸仿人构型
产地
中国
制造商
优必选科技
型号别名
无疆
定位/应用场景
科研教育
发布时间
2025年第二季度
机器人名称
天工行者
机器人类型
人形机器人
状态
商用
官网
优必选天工行者产品页

整机规格

身高/高度
1.72米
移动方式
复杂地形行走
材质/材料
航空铝材和钛合金

运动性能

底盘运动能力
复杂地形双足行走
最大移动速度
最高10千米/小时
关节峰值扭矩
300牛米
地形适应
坡地、沙地等复杂地形

自由度

单臂自由度
7自由度协作臂扩展
单手自由度
6自由度灵巧手扩展
头部自由度
3自由度头部模组扩展
总自由度
20自由度

传感器

深度相机
深度相机扩展
力/力矩传感器
六维力传感器扩展
感知传感器
深度相机、六维力传感器和激光雷达扩展

电池与续航

电池类型
30Ah+3Ah快拆电池组
续航时间
8小时

计算平台

高算力模组
Orin算力板扩展
操作系统
ROS2生态

交互与通信

智能导航
复杂地形行走与奔跑

开发与扩展

操作模式
科研、教育与二次开发
二次开发/SDK
开放电机、传感器和运动控制接口,支持URDF及示例代码

商业信息

价格
779000元
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