学習方法公式発表
強化学習
優必選科技Walker Tienkung
Tiangong Walker Wujie
価格
CNY 399,000
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
人間サイズヒューマノイド
ステータス
商用化
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-08-17
21自由度
総自由度
1.72–1.74 m
高さ
68 kg
重量
3.5 時間
稼働時間
Walker Tienkungは、学術研究、教育、二次開発向けのUBTECH製フルサイズ人型ロボットプラットフォームで、自律歩行、動的バランス、オープンインターフェース、遠隔操作に対応します。
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インテリジェンス・プロフィール
能力マップ
移動公式発表
歩行
UBTECH states that the Tiangong Xingzhe series can stand, walk, run, and adapt stably to complex terrain.
移動公式発表
バランス
UBTECH states that the Tiangong Xingzhe series has dynamic balance and disturbance-rejection capability.
対話公式発表
音声対話
UBTECH states that Tiangong Xingzhe Wujie can integrate a voice module and voice-interaction large model for natural-language interaction.
ハードウェア仕様
本体仕様
高さ
1.72–1.74 m
移動方式
複雑な地形での歩行・走行
材質
航空アルミニウムとチタン合金
重量
68 kg
運動性能
歩行速度
2.78 m/s
自由度
片腕自由度
片腕4自由度
片脚自由度
片脚6自由度
総自由度
21自由度
センサー
深度カメラ
RGBDカメラ3台
IMU
高精度IMU
知覚センサー
3台のRGBDカメラと高精度IMU
バッテリーと稼働時間
バッテリータイプ
30 Ah+3 Ah急速着脱バッテリーパック
稼働時間
3.5 時間
計算プラットフォーム
CPU
Intel x86 i7-1355U、10コア/12スレッド、最大5 GHz
メモリ
16 GB
オペレーティングシステム
Ubuntu 22.04.4 LTS、ROSミドルウェア
ストレージ
256 GB SSD
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6、Ethernet、Bluetooth、全身CAN/EtherCATバス
開発と拡張
二次開発/SDK
オープンインターフェース、ROS2対応
商業情報
価格
399000 CNY
商用ステータス
ステータス
商用化
価格
CNY 399,000
発売時期
不明
関連エンティティ
情報提供