UBTECH RoboticsWalker Tienkung
Walker Tienkung TK2101
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
保証
不明
所在地
不明
最終確認
不明
1.73 m
身長/高さ
64 kg
本体重量
不明
可搬重量
Walker Tienkungは、学術研究、教育、二次開発向けのUBTECH製フルサイズ人型ロボットプラットフォームで、自律歩行、動的バランス、オープンインターフェース、遠隔操作に対応します。
W
仕様
基本情報
国
中国
メーカー
UBTECH Robotics
モデル別名
Walker Tienkung TK2101
位置付け/応用シーン
学術研究、教育、二次開発
ロボットタイプ
フルサイズ人型ロボット
本体仕様
アームスパン
535 mm
カラー
メタリックグレー+ブラック
身長/高さ
1.73 m
材質/材料
アルミ合金+エンジニアリングプラスチック
本体重量
64 kg
自由度
片腕自由度
4自由度アーム × 2
機械構造
関節数
20 一体型関節 (アーム: 4 × 2; 脚: 6 × 2)
関節エンコーダ
統合エンコーダ
関節タイプ
モーター・減速機・エンコーダ一体型関節
センサー
IMU
高精度IMU
バッテリーと稼働時間
バッテリータイプ
三元系リチウム;容量:30 Ah + 3 Ah
バッテリー電圧
48 V
充電器
4時間未満
稼働時間
3.5 時間
計算プラットフォーム
CPU
Intel x86 i7-1355U
CPUコア数
10コア
CPU最大周波数
最大5 GHz
CPUスレッド数
12スレッド
メモリタイプ
RAM 16 GB
オンボード計算能力
Intel x86 i7-1355U
オペレーティングシステム
Ubuntu 22.04.4 LTS;ミドルウェア:ROS
ストレージ
SSD 256 GB
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6、Ethernet、Bluetooth;全身CAN/EtherCATバス
情報提供