UBTECH Robotics logoUBTECH Robotics

Walker Tienkung

Walker Tienkung TK2101

不明

タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
保証
不明
所在地
不明
最終確認
不明
1.73 m
身長/高さ
64 kg
本体重量
不明
可搬重量

Walker Tienkungは、学術研究、教育、二次開発向けのUBTECH製フルサイズ人型ロボットプラットフォームで、自律歩行、動的バランス、オープンインターフェース、遠隔操作に対応します。

W

仕様

基本情報

中国
メーカー
UBTECH Robotics
モデル別名
Walker Tienkung TK2101
位置付け/応用シーン
学術研究、教育、二次開発
ロボットタイプ
フルサイズ人型ロボット

本体仕様

アームスパン
535 mm
カラー
メタリックグレー+ブラック
身長/高さ
1.73 m
材質/材料
アルミ合金+エンジニアリングプラスチック
本体重量
64 kg

自由度

片腕自由度
4自由度アーム × 2

機械構造

関節数
20 一体型関節 (アーム: 4 × 2; 脚: 6 × 2)
関節エンコーダ
統合エンコーダ
関節タイプ
モーター・減速機・エンコーダ一体型関節

センサー

IMU
高精度IMU

バッテリーと稼働時間

バッテリータイプ
三元系リチウム;容量:30 Ah + 3 Ah
バッテリー電圧
48 V
充電器
4時間未満
稼働時間
3.5 時間

計算プラットフォーム

CPU
Intel x86 i7-1355U
CPUコア数
10コア
CPU最大周波数
最大5 GHz
CPUスレッド数
12スレッド
メモリタイプ
RAM 16 GB
オンボード計算能力
Intel x86 i7-1355U
オペレーティングシステム
Ubuntu 22.04.4 LTS;ミドルウェア:ROS
ストレージ
SSD 256 GB

インタラクションと通信

通信
Wi-Fi 6、Ethernet、Bluetooth;全身CAN/EtherCATバス
情報提供