UBTECH Robotics

Walker Tienkung

Name: Walker Tienkung
Brand: UBTECH Robotics

가격

CNY 399,000

유형

휴머노이드 로봇 · 인간 크기 휴머노이드

적용 시나리오

Research & Education · Education Platform / Research & Education · Research Platform

상태

상용

구매 가능 여부

사전 주문 가능

구매 방식

미공개

공개일

2025년 3월 12일

국가/지역

중국

최근 확인

2026-08-17

분류 및 상태 안내

분류는 구조와 기능에 따르며 바퀴 유무만으로 휴머노이드를 판단하지 않습니다. 제품 단계는 입증된 성숙도, 공급 상태는 현재 접근 방식을 나타냅니다. 상용 제품도 파일럿 고객에게만 제공될 수 있습니다. 어느 항목도 단독으로 구매 가능성을 증명하지 않으며 미확인 정보는 미확인으로 유지합니다.

21자유도

총 자유도

1.72–1.74 m

높이

68 kg

무게

3.5시간

작동 시간

Tiangong Walker Wujie는 연구 및 교육용 UBTECH의 전신 휴머노이드 로봇입니다. 키는 약 1.73m, 무게는 68kg이며 21자유도, 퀵 릴리스 듀얼 배터리 시스템 및 3.5시간 이상의 작동 시간을 갖추고 있습니다. 비평탄 지형 보행, ROS2 개발, 전신 관절 및 센서 인터페이스, 원격 조작 및 2차 개발을 지원합니다.

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인텔리전스 프로필

학습 방식공식 발표

강화 학습

기능 맵

이동공식 발표

보행

UBTECH states that the Tiangong Xingzhe series can stand, walk, run, and adapt stably to complex terrain.

이동공식 발표

균형 유지

UBTECH states that the Tiangong Xingzhe series has dynamic balance and disturbance-rejection capability.

상호작용공식 발표

음성 상호작용

UBTECH states that Tiangong Xingzhe Wujie can integrate a voice module and voice-interaction large model for natural-language interaction.

하드웨어 사양

물리적 사양

이동 방식

울퉁불퉁한 지형에서 걷기 및 달리기

소재

항공용 알루미늄 및 티타늄 합금

총 자유도

21자유도

이동성 및 페이로드

보행 속도

2.78 m/s

기계 및 장착

팔당 제어 가능 자유도

팔당 4개

높이

1.72–1.74 m

다리당 자유도

다리당 6개

무게

68 kg

센서

깊이 카메라

RGBD 카메라 3대

IMU

고정밀 IMU

센서

RGBD 카메라 3대 및 고정밀 IMU

배터리 및 작동 시간

배터리 유형

30Ah + 3Ah 퀵 릴리스 배터리 팩

작동 시간

3.5시간

컴퓨팅 플랫폼

CPU

Intel x86 i7-1355U, 10코어/12스레드, 최대 5GHz

메모리

16 GB

운영 체제

ROS 미들웨어를 적용한 Ubuntu 22.04.4 LTS

저장 공간

256 GB SSD

상호작용 및 통신

통신

Wi-Fi 6, Ethernet, Bluetooth, 전신 CAN/EtherCAT 버스

개발 및 확장

2차 개발(SDK)

ROS2를 지원하는 개방형 인터페이스

상업 정보

가격

CNY 399000

상용화 상태

상태

상용

가격