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UBTECH Robotics logoUBTECH Robotics

Walker S2

가격
가격 비공개
유형
휴머노이드 로봇 · 인간 크기 휴머노이드
적용 시나리오
Industrial · Manufacturing / Industrial · Warehouse & Logistics
상태
상용
구매 가능 여부
판매 중
구매 방식
미공개
공개일
2025년
국가/지역
중국
최근 확인
2026-08-27
52자유도
총 자유도
1.76 m
높이
15 kg
일반 페이로드
4시간
작동 시간

Walker S2는 공장 및 물류를 위한 UBTECH의 산업용 휴머노이드 로봇입니다. 이중 배터리 자율 교체 시스템으로 3분 안에 배터리를 교체합니다. 스테레오 비전, 동적 균형, 다관절 손 및 Co-Agent 시스템을 결합했으며, 0–1.8m 작업 범위에서 15kg을 운반할 수 있습니다.

1 / 1Walker S2

인텔리전스 프로필

제어 방식공식 발표
엔드투엔드 정책

기능 맵

이동공식 발표
균형 유지

UBTECH는 Walker S2를 위한 전신 인간형 동적 균형 알고리즘을 소개합니다.

조작배치됨
파지

UBTECH는 Walker S2가 SANY RE에서 정밀 취급 및 조립 작업을 수행했다고 보고합니다.

조작공식 발표
피킹 및 배치

UBTECH는 Walker S2가 SANY RE에서 볼트를 자율 분류하고 컨베이어에 배치하며 팔레트를 이송하고 빈 팔레트를 회수했다고 보고합니다.

조작배치됨
도구 사용

UBTECH는 Walker S2의 SANY RE 작업 셀 업무에 자율 볼트 슬리브 제거가 포함된다고 보고합니다.

상호작용배치됨
인간 협업

UBTECH는 Walker S2가 SANY RE에서 수행하는 산업 작업에서 인간과 로봇의 협업을 보고합니다.

자율성배치됨
자율 작업

UBTECH's product page describes autonomous battery swapping and 24/7 continuous operation, alongside mass-production and delivery information.

하드웨어 사양

자유도 및 구동

이동 방식
휴머노이드 조작을 위한 전신 동적 균형
총 자유도
52자유도

이동성 및 적재량

최고 속도
2 m/s
일반 페이로드
15 kg
도달 범위
작업 범위 0~1.8 m

자유도

높이
1.76 m
허리 회전 범위
±162°

기계 구조

다관절 손
정교한 손 2개

센서

카메라
듀얼 RGB 스테레오 카메라
힘/토크 센서
6축 힘 센서 2개
비전 센서
고밀도 깊이 맵을 갖춘 순수 RGB 스테레오 비전

배터리 및 작동 시간

배터리 교체 지원
3분 내 자율 배터리 교체 완료
배터리 유형
듀얼 배터리 시스템
핫스왑 지원
자율 핫스왑 배터리 시스템
전원 공급
스마트 배터리 스테이션 보충 기능을 갖춘 듀얼 배터리 무중단 전환
작동 시간
4시간

컴퓨팅 플랫폼

AI 모델
BrainNet 2.0 및 Co-Agent
소프트웨어 알고리즘
전신 인간형 동적 균형 알고리즘

상호작용 및 통신

통신
WiFi; Bluetooth

개발 및 확장

작동 모드
듀얼 배터리 또는 싱글 배터리 작동 모드

상용화 상태

상태
상용
가격
가격 비공개
공개일
2025년

배치 기록

실제 현장의 진행 상황, 변화 및 출처.

프로젝트 출처 ↗
시범 운영
협력 주체
Dirk Rossmann GmbH (ROSSMANN) · 고객
적용 분야
Warehouse & Logistics
주요 작업
반복적인 자재 취급과 분류 작업을 포함해 소매 물류 업무에 로봇을 통합하는 방식을 평가합니다.
위치
독일 부르크베델 ROSSMANN 물류센터
시작
미공개
최근 검증
2026-10-10
운영 현장 수
1

배치 타임라인 · 2

출처 보기 ↗
  1. ROSSMANN, 물류 파일럿용 Walker S2 인도받음
  2. UBTECH, ROSSMANN에서 Walker S2 물류 작업 보고
검증된 자료 기준이며 실시간 운영 상태가 아닙니다.2026-10-10
프로젝트 출처 ↗
고객 테스트
협력 주체
Hitachi Elevator · 운영사
적용 분야
Manufacturing
주요 작업
Validate humanoid robot applications on an elevator manufacturing floor
위치
China; specific workshop not disclosed
시작
미공개
최근 검증
2026-10-09

배치 타임라인 · 1

  1. Walker S2 undergoes on-site validation at Hitachi Elevator
검증된 자료 기준이며 실시간 운영 상태가 아닙니다.2026-10-09

동영상

타임라인

  1. 로봇 공개
    Walker S2
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