UBTECH Robotics天工行者
天工行者 基础版
未公开
类型
人形机器人
状态
未公开
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
未公开
1.73 米
身高/高度
64 千克
整机重量
未公开
负载
天工行者是优必选面向学术研究、教育与二次开发打造的全尺寸人形机器人平台,支持自适应运动、动态平衡、开放接口和远程操作,适合具身智能研发与教学,便于开展具身智能算法验证。
天
技术参数
基本信息
国家
中国
制造商
优必选
型号别名
天工行者 基础版
定位/应用场景
学术研究、教育与二次开发
机器人类型
全尺寸人形机器人
整机规格
臂展
535 毫米
颜色
金属灰 + 黑色
身高/高度
1.73 米
材质/材料
铝合金 + 工程塑料
整机重量
64 千克
自由度
单臂自由度
双臂各4自由度
机械结构
关节数量
20 个一体化关节 (手臂: 4 × 2; 腿: 6 × 2)
关节编码器
集成式编码器
关节类型
电机、减速器和编码器一体化关节
传感器
IMU
高精度IMU
电池与续航
电池类型
三元锂电池;容量:30 Ah + 3 Ah
电池电压
48 V
充电器
少于4小时
续航时间
3.5 小时
计算平台
CPU
Intel x86 i7-1355U
CPU核数
10核
最大睿频
最高5 GHz
CPU线程数
12线程
内存类型
RAM 16 GB
基础算力
Intel x86 i7-1355U
操作系统
Ubuntu 22.04.4 LTS;中间件:ROS
存储
SSD 256 GB
交互与通信
通信
Wi-Fi 6、以太网、蓝牙;全身CAN/EtherCAT总线
信息反馈