UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA 开放 Base 权重及微调代码
资料开放官方发布
宇树开放 Base 检查点和微调代码，可开始基于现有权重适配。
此前公开状态
9 月 20 日：已开放模型模块及动作专家训练代码
本次公开变化
9 月 28 日：新增 Base 权重及微调代码
AI MODELS
具身智能模型
持续了解重要模型变化，看懂前后差异，并直接核对官方证据。
最新动态
新版本、新能力、开放使用和真实部署。
UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA 开放动作专家训练代码
资料开放官方发布
宇树新增模型模块与动作专家训练代码。
此前公开状态
9 月 11 日：已开放 UnifoLM-ER-1 和 ER-Flow 权重
本次公开变化
9 月 20 日：新增模型模块及动作专家训练代码
Figure Helix
Helix 2.5 发布
新版本厂商公布
Figure 公布了在 30 个未见家庭中的测试。
此前公开状态
Helix 02：在部署环境采集数据
本次公开变化
Helix 2.5：30 个未见家庭测试三类全身任务
模型目录
按模型、开发方或机器人搜索，进入详情查看版本、动态和官方资料。
| 模型系列 | 研发机构 / 团队 | 类型 | 资源入口 | 已收录版本 | 版本发布日期 | 关联机器人 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MolmoAct2 Ai2 面向真实机器人部署的动作推理模型家族。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口 | 已收录版本MolmoAct2MolmoAct2-Think | 版本发布日期2026年5月5日2026年5月5日 | 关联机器人SO-100SO-101 | 操作 选择要对比的版本 |
| EVO1 Evo-1 是上海交通大学人工智能学院 MINT 实验室的轻量视觉语言动作模型，以两阶段训练保留语义对齐。论文于2025年11月6日公开，第一作者为 Tao Lin，代码由 MINT-SJTU 发布。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口 | 已收录版本EVO1 | 版本发布日期2025年11月6日 | 关联机器人— | 操作 |
| X-VLA 使用软提示的跨本体 VLA 家族。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口 | 已收录版本X-VLA 0.9B | 版本发布日期2025年10月12日 | 关联机器人WidowX-250 6DOF | 操作 |
| RDT 面向双臂操作的机器人扩散 Transformer 家族。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA机器人策略 | 资源入口 | 已收录版本RDT2-FMRDT2-VQ | 版本发布日期2025年9月2025年9月 | 关联机器人— | 操作 选择要对比的版本 |
| EO-1 EO-1 是面向通用机器人控制的统一具身基础模型，通过交错视觉、文本与动作训练结合多模态推理和动作生成。论文列出上海人工智能实验室、复旦大学、智元及西北工业大学四家机构。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口 | 已收录版本EO-1 | 版本发布日期2025年8月28日 | 关联机器人WidowX-250 6DOF精灵G1 | 操作 |
| OpenVLA 面向机器人操作的开放视觉语言动作模型家族。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口 | 已收录版本OpenVLA 7B | 版本发布日期2024年6月13日 | 关联机器人WidowX-250 6DOF | 操作 |
| Octo 开源通用机器人策略家族。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口 | 已收录版本Octo-Base 1.5Octo-Small 1.5 | 版本发布日期2024年5月20日2024年5月20日 | 关联机器人WidowX-250 6DOF | 操作 选择要对比的版本 |
| InternVLA InternVLA 是上海人工智能实验室的具身模型系列，覆盖机器人操作与导航。M1 研究空间引导的通用操作策略，A1 与 A1.5 融合理解和动作生成，N1 采用双系统导航设计，各分支分别提供代码或模型权重。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口权重
| 已收录版本InternVLA-A1InternVLA-A1.5InternVLA-M1InternVLA-N1 | 版本发布日期———— | 关联机器人— | 操作 选择要对比的版本 |
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