UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA 开放 Base 权重及微调代码
资料开放官方发布
宇树开放 Base 检查点和微调代码，可开始基于现有权重适配。
此前公开状态
9 月 20 日：已开放模型模块及动作专家训练代码
本次公开变化
9 月 28 日：新增 Base 权重及微调代码
AI MODELS
具身智能模型
持续了解重要模型变化，看懂前后差异，并直接核对官方证据。
最新动态
新版本、新能力、开放使用和真实部署。
UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA 开放动作专家训练代码
资料开放官方发布
宇树新增模型模块与动作专家训练代码。
此前公开状态
9 月 11 日：已开放 UnifoLM-ER-1 和 ER-Flow 权重
本次公开变化
9 月 20 日：新增模型模块及动作专家训练代码
Figure Helix
Helix 2.5 发布
新版本厂商公布
Figure 公布了在 30 个未见家庭中的测试。
此前公开状态
Helix 02：在部署环境采集数据
本次公开变化
Helix 2.5：30 个未见家庭测试三类全身任务
模型目录
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| 模型系列 | 研发机构 / 团队 | 类型 | 资源入口 | 已收录版本 | 版本发布日期 | 关联机器人 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Gemini Robotics 用于机器人动作控制的视觉语言动作模型。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口— | 已收录版本Gemini Robotics 2 | 版本发布日期2026年7月30日 | 关联机器人ALOHA 2· 官方适配Apollo (2023)· 官方适配 | 操作 选择要对比的版本 |
| Gemini Robotics On-Device 针对机器人设备本地运行优化的 VLA 模型。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口— | 已收录版本Gemini Robotics On-Device 2 | 版本发布日期2026年7月30日 | 关联机器人ALOHA 2· 官方演示Apollo (2023)· 官方演示 | 操作 选择要对比的版本 |
| WALL-OSS WALL-OSS 是自变量机器人的视觉语言动作模型家族，结合视觉理解、语言指令和动作生成，用于机器人操作研究。官网标注公开日期为 2025-09-08，相关论文于 2025-09-15 提交至 arXiv。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口 | 已收录版本Wall-OSS-0.5WALL-OSS Flow | 版本发布日期2026年5月28日— | 关联机器人— | 操作 选择要对比的版本 |
| π₀ Physical Intelligence 的视觉语言动作模型家族。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口 | 已收录版本π₀.₇ | 版本发布日期2026年4月16日 | 关联机器人G1· 社区适配 | 操作 选择要对比的版本 |
| LingBot-VLA Robbyant 基于九种双臂配置、2 万小时数据预训练的 VLA。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口 | 已收录版本LingBot-VLA | 版本发布日期2026年1月27日 | 关联机器人— | 操作 |
| OpenVLA 面向机器人操作的开放视觉语言动作模型家族。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口 | 已收录版本OpenVLA 7B | 版本发布日期2024年6月13日 | 关联机器人WidowX-250 6DOF | 操作 |
| Octo 开源通用机器人策略家族。 | 研发机构 / 团队 | 类型VLA | 资源入口 | 已收录版本Octo-Base 1.5Octo-Small 1.5 | 版本发布日期2024年5月20日2024年5月20日 | 关联机器人WidowX-250 6DOF | 操作 选择要对比的版本 |
| RT-X RT-X 是 Open X-Embodiment Collaboration（GDM 牵头）的跨本体机器人策略系列。RT-1-X 采用非 VLM 控制架构并公开代码与权重；RT-2-X 基于视觉语言模型，研究包含 55B 与 5B 配置。 | 研发机构 / 团队 | 类型机器人策略VLA | 资源入口 | 已收录版本RT-1-XRT-2-X | 版本发布日期2023年10月2023年10月 | 关联机器人— | 操作 选择要对比的版本 |
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