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| Komponente | Organisation | Land | Produktstatus | Verfügbarkeit | Fingeranzahl | Anzahl der Gelenke | Aktive Freiheitsgrade | Maximalgewicht | Kommunikationsschnittstelle | Tastsensorik | Aktionen | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 qb SoftHand Researchqb SoftHand Research | qbrobotics | Italien | — | Nicht veröffentlicht | 5 Finger | 19 Gelenke | 1 FG | 0,77 kg | USB / RS485 | — | — | 2026-08-31 | |
 Shadow Dexterous Hand Super LiteShadow Dexterous Hand Super Lite | Shadow Robot | Vereinigtes Königreich | — | Nicht veröffentlicht | 2 Finger | 8 Gelenke | 7 FG | 1,8 kg | — | — | — | 2026-09-13 | |
 Shadow Dexterous Hand Extra LiteShadow Dexterous Hand Extra Lite | Shadow Robot | Vereinigtes Königreich | — | Nicht veröffentlicht | 3 Finger | 12 Gelenke | 10 FG | 2,1 kg | EtherCAT | Vorhanden | — | 2026-08-28 | |
 Shadow Dexterous Hand LiteShadow Dexterous Hand Lite | Shadow Robot | Vereinigtes Königreich | — | Nicht veröffentlicht | 4 Finger | 16 Gelenke | 13 FG | 2,4 kg | EtherCAT | Vorhanden | — | 2026-08-28 | |
 Shadow Dexterous HandShadow Dexterous Hand | Shadow Robot | Vereinigtes Königreich | — | Nicht veröffentlicht | 5 Finger | 24 Gelenke | 20 FG | 4,3 kg | EtherCAT | Vorhanden | — | 2026-08-31 | |
 Allegro Hand V5 SenseAllegro Hand V5 Sense | Wonik Robotics | Südkorea | — | Nicht veröffentlicht | 4 Finger | 16 Gelenke | 16 FG | 1,24 kg | CAN | Vorhanden | — | 2026-08-31 | |
 Allegro Hand V5 PlusAllegro Hand V5 Plus | Wonik Robotics | Südkorea | — | Nicht veröffentlicht | 4 Finger | 16 Gelenke | 16 FG | 1,02 kg | CAN | Vorhanden | — | 2026-08-31 | |
 Allegro Hand V5Allegro Hand V5 | Wonik Robotics | Südkorea | — | Nicht veröffentlicht | 3 Finger | 9 Gelenke | 9 FG | 1,05 kg | CAN | Vorhanden | — | 2026-08-31 | |
 Allegro HandAllegro Hand V4 | Wonik Robotics | Südkorea | Kommerziell | Nicht veröffentlicht | 4 Finger | 16 Gelenke | 16 FG | 1,08 kg | — | — | — | 2026-09-07 | |
 DG-3F-MDG-3F-M | Tesollo | Südkorea | — | Nicht veröffentlicht | 3 Finger | 12 Gelenke | 12 FG | 1,11 kg | Ethernet | — | — | 2026-08-31 | |
 DG-5F-S 20-DoFDG-5F-S 20-DoF | Tesollo | Südkorea | — | Nicht veröffentlicht | 5 Finger | 20 Gelenke | 20 FG | 0,88 kg | Ethernet | Vorhanden | — | 2026-09-09 | |
 DG-5F-MDG-5F-M | Tesollo | Südkorea | — | Nicht veröffentlicht | 5 Finger | 20 Gelenke | 20 FG | 1,76 kg | Ethernet / seriell | — | — | 2026-09-09 |
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