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qb SoftHand Research

Preis
Unbekannt
Typ
Komponenten · Dexterische Hände
Status
Kommerziell
Verfügbarkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
Italien
Letzte Parameterprüfung
2026-10-30
1 DOF
Aktive Freiheitsgrade
19
Anzahl der mechanischen Gelenke
0.77 kg
Handgewicht
5
Anzahl der Finger

qb SoftHand Research ist eine adaptive Fünffingerhand mit einem Motor, 19 mechanischen Freiheitsgraden und Sehnenantrieb. Sie wiegt 0,77 kg und unterstützt USB und RS485.

1 / 1qb SoftHand Research

Technische Daten

Modellspezifikationen stehen unten. Konfigurationsabhängige Werte werden separat aufgeführt. Fehlende Daten bedeuten weder null noch nicht unterstützt.

Freiheitsgrade und Antrieb

Anzahl der Finger
5
Anzahl der Aktuatoren
1
Aktive Freiheitsgrade
1 DOF
Anzahl der mechanischen Gelenke
19
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
19 DOF

Offizielle Quelle: 19 anthropomorphe DOFs, eine Synergie, ein Motor

Übertragungsmechanismus
Sehnenantrieb

Bewegung und Koordination

Anzahl der Synergien
1

Offizielle Quelle: 19 anthropomorphe DOFs, eine Synergie, ein Motor

Mechanik und Montage

Tiefe
71 mm

Offizielles Benutzerhandbuch, technische Maßzeichnung.

Höhe
242 mm

Offizielles Benutzerhandbuch, technische Maßzeichnung.

Länge
191 mm

Offizielles Benutzerhandbuch, technische Maßzeichnung.

Montageschnittstelle
Ø50, 4 Bohrungen Ø6H7, 4 Durchgangsbohrungen Ø6.4, Ø63H7

Offizielles Benutzerhandbuch, technische Maßzeichnung.

Handgewicht
0.77 kg
Breite
56 mm

Offizielles Benutzerhandbuch, technische Maßzeichnung.

Kommunikation und Steuerung

Kommunikationsschnittstelle
USB / RS485
Rückmeldesignale
Motorposition, Motorstrom

Offizielle Quelle: Rückmeldung: Motorposition und Motorstrom

Software und Ressourcen

CAD-Verfügbarkeit
STL, STEP

Offizielle Quelle: CAD - STL, CAD - STEP

ROS-Kompatibilität
ROS, ROS2

Offizielle Quelle: ROS-, ROS2-kompatibel

SDK-Sprachen
C++

Offizielle Quelle: C++ API-Bibliothek

Leistung und Aufgaben

Öffnungs- und Schließzeit
1.1

Offizielle Quelle: Von weit geöffnet zur geschlossenen Faust in 1.1 s

Klemmkraft
62 N
Klemm-Nutzlast
1.1

Offizielle Quelle: Nennnutzlast 1.1kg (Klemmkonfiguration)

Sensorik

Propriozeptive Rückmeldung
Motorposition und Motorstrom

Konfigurationen

Standard

Sensorik

Taktiles Sensoriksystem vorhanden
Nicht unterstützt

Kommerzieller Status

Status
Kommerziell
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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