Shadow RobotShadow Dexterous Hand ist eine fünffingrige Roboterhand für die Forschung mit 20 aktiven Freiheitsgraden und 24 Gelenken einschließlich zweier Handgelenke. Zwanzig Gleichstrommotoren treiben Sehnen an. Hand und Unterarm wiegen zusammen 4,3 kg. EtherCAT, ROS und taktile Fingerspitzen unterstützen Manipulationsversuche.
Modellspezifikationen stehen unten. Konfigurationsabhängige Werte werden separat aufgeführt. Fehlende Daten bedeuten weder null noch nicht unterstützt.
Offizielle Quelle: Anzahl Aktuatoren: 20 DC-Motoren
Unteraktuierte Bewegungen; gekoppelte distale Fingergelenke.
Der Hersteller nennt 24 Freiheitsgrade, darunter 20 aktiv angetriebene und vier unteraktuierte Bewegungen.
Offizielle Quelle: Regelkreisrate über Host 1kHz (EtherCat-Protokoll)
Offizielle Quelle: Regelkreisrate über Host 1kHz (EtherCat-Protokoll)
Offizielle Quelle: Vollständig ROS-integriert für Forschung und Entwicklung sowie als Testhardware für AI und Machine Learning.
Offizielle Quelle: Mehrere Optionen für taktile Sensorik. Je nach gewünschter Geschicklichkeit sind verschiedene taktile Fingerspitzen verfügbar.
Offizielle Quelle: Shadow Tactile Fingertip (STF) standardmäßig an einigen Fingerspitzen montiert, mit Option auf weitere Upgrades.
Beispiele oder Hilfswerkzeuge sind verfügbar; das Kernsystem ist damit nicht als offen belegt.
Für diesen Bereich liegen noch keine ausreichenden verifizierten Belege vor.
Für diesen Bereich liegen noch keine ausreichenden verifizierten Belege vor.
| Typ | Ressource | Lizenz | Gültige Version | Öffnen |
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| Simulation | Shadow Dexterous Hand: offizielle Roboterbeschreibung und Simulationsdaten GitHub · shadow-robot/sr_common Offizielle Modelle für Visualisierung und Simulation. Passende Variante und Konfiguration auswählen; die Dateien belegen keine Veröffentlichung von Fertigungszeichnungen oder des vollständigen Bordsystems. | BSD-3-Clause | Shadow Dexterous Hand | Öffnen GitHub |
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